相互作用力和平衡力的区别主要体现在以下几方面：
（1）相互作用力是大小相等、方向相反，分别作用在两个物体上，并且在同一直线上的力，两个力的性质完全相同；平衡力是作用在同一个物体上的两个力，大小相同、方向相反，并且作用在同一直线上。两个力可以是两种不同性质的力。
（2）相互平衡的两个力可以单独存在，但相互作用力同时产生，同时消失。
（3）相互作用力只涉及2个物体（施力物体同时也是受力物体），而平衡力必须涉及3个物体（2个施力物体和1个受力物体）。
（4）相互作用力分别作用于两个物体上，而平衡力共同作用于一个物体上。
（5）相互作用力没有合力，平衡力的合力为零。
（6）相互作用力具有各自的作用效果，平衡力具有共同的作用效果。