1940年美国军官斯克纳上校和厄尔中尉经过大约一年的时间，研制成功了种独具一格的肩射式火箭。这种火箭的发射器是一个圆筒，火箭装有折叠式尾翼。作为一种反坦克武器来说，它的缺点是战斗部威力太小，难以摧毁敌方坦克的装甲。
1942年春，斯克纳参考M-10型枪榴弹的设计，从而解决了火箭弹的威力问题。斯克纳义把M-10枪榴弹的结构用在火箭弹的战斗部上，并把火箭筒的直径扩大到60毫米。随后又制作了整体式的发射筒，安装了肩托、手柄和一个采用手电筒电池的电击发机构。这就是MI型反坦克火箭筒。
