有线电指令制导
有线电指令制导，导弹同指挥站有导线相连，指令由导线传给导弹。制导设备简单，抗干扰能力强，缺点是受导线长度限制，作用距离一般在1公里以内。光纤技术兴起以后，作用距离增大。
无线电指令制导
无线电指令制导，最常用的是雷达，跟踪目标和导弹，由计算机算出位置、距离和速度等参数，形成指令发给导弹。这种制导方式，在一定距离内制导精度高，缺点是容易被敌方发现，抗干扰能力差。
电视指令制导
电视指令制导，由导弹上的摄像机摄取目标及背景图像，发送给制导站，再由制导站形成指令，引导导弹击中目标。优点是一目了然，在多目标情况下还可以选择最重要目标首先攻击，缺点是受天气影响，作用距离不大。