宋、元两代，是我国地图发展的时期。据侯仁之教授研究，地图作为对全国政区进行有效行政管理的工具，“每发兵屯戍，移徙租赋，以备检阅。”宋王朝一方面要地方定期编绘造送。中央政府为了专门的需要也派人到地方绘制。有些地图，工程量很大，如首先完成全国地图——“淳化天下图”，史称用绢一百匹。
由于政府提倡与实际需要的促进，见于著录的宋代地图比唐代的地图，不仅数量多而且种类繁杂。以种类而言，各种专门地图分类细致。如：全国河山图、全国的州郡县图，域外图、水利、交通、都会、工程、转运、守令、城市平面等等莫不有图。在地图发展的同时还发展了地图模型制作。宋代著名的地图仍保存至今的有：
华夷图是反映当时中外关系的图。此图是据唐代贾耽的《海内华夷图》缩简刻于石碑之上，现保存于西安碑林，长、宽各3.42尺。刻于刘豫阜昌七年（1136）。右下方有“岐学上石”字样，当是为教学需要而刻。并有“其四方蕃夷之地，唐魏公图所载，凡数百余国，今取其著闻者载之，又参考传记以叙其盛衰本末”。这就说明刻石原据底图。且黄河入海的路经，也从庆历八年（1048）改道之前的线路。只是改动了“契丹”，即大辽国，其姓耶律氏。唐代强盛，对外通好进贡的国家较多，而入宋以后，“以不通名贡而无事于中国今略而不载。”邻国之中有“沃沮”、“新罗”、“百济”、“高丽平壤”。左下角注西南，说：“欢州、日南，即越棠、林邑之地……宋自开宝以来，交趾修贡，请内附，皆受封爵。”（见西安碑林《华夷图》）左上角注“自建隆以来，通于国者于阗、高昌、龟兹、大食、天竺。”国内部分反映了山脉、河流、湖泊、长城等地物，以及各府、州等名称。所反映的自然地理地物和城市的地理位置与实际情况大体相符。只是海岸轮廓与今图比较，变形较大。河、江的源头也不够准确。
禹迹图与华夷图同刻一石。顾名思义是反映国内地物的本国地图。它是现存最早的画有方格的地图。每方折百里。横有70个方，竖有73个方，共有5110个方。图的范围北到今河套，南到今琼崖。由于采用带有数学基础的全国性比例的“计里画方”制图法，所以水系、海岸的轮廓都更接近现今地图的形状。
据曹婉如先生研究，宋代石刻《禹迹图》流传至今有二：一刻于1136年，藏陕西博物馆，另一刻于1142年，现藏镇江博物馆。内容几乎完全相同，原因很可能都是据沈括绘制的《守令图》缩绘而成，完成的时间约在1080～1082年间。
九域守令图此图即北宋三年（1121）的政区图。长130厘米，宽100厘米。比例尺1：1.9百万。图内有1400多个宋代地名，分两级行政区表示，府、州、军以大字号表示；监、县以小字号表示。图内表示了4个京府；10个次府；242个州；27个军；4个监；1118个县。行政治所点位正确，海岸轮廓相当精审，与今图轮廓相似。山，以传统写景法表示，上有森林符号。标注了山名的有近30座；标注了河流的有近13条。图中四川境内的水系绘得详细准确。它是我国世传地名最多、时间最早的全国政区图。
地理图它是南宋黄裳（1146～1196）于淳七年（1247）绘刻的全国写意地形图。现存苏州文庙。碑高6.7尺，宽约3.2尺。地理图表示了山、川、森林和路、府、州以及海岸线等内容。大体准确。标注名称的山脉有120多座；标注名称的江河有60多条。标注的行政区名共410个左右。
黄裳还制过本质的地图模型。
平江图平江是北宋苏州的名称。平江图是南宋绍定二年（1229）刻绘的苏州城市平面图。图高2.76米，宽1.42米，具有一定的方位、比例关系。它清晰地反映了当时苏州城市的面貌。图内绘有城郭、道路、河流水系、街道、官署、庙宇、园林、作坊以及城外的山脉等。对当时苏州城的构筑物、建筑物的外形轮廓、立面造型、结构等都生动地反映出来，其城市风貌和一些细部亦清晰地表现出来。如果将此平面图与当时苏州城相比较，其城市地物与图所表现内容相当吻合，精确无误。比例大体一致。采用平面投影与立体写景结合方法绘制。
平江图的中心是衙城（子城）。此外城区分为六区，四周有城墙和护城河环绕。最突出的是它是一个水上城市，大运河绕城而过，它又处于长江南岸，四面环水，河流湖泊串通。图中表现了城内河道纵横交错，桥梁300多座。此外，寺观庙宇100多个，作坊65个。中轴线明显，左右对称。此图是目前我国所能见到的最早和最好的城市地图。它体现了我国13世纪城市地理的知识水平和城市地图的制作水平。
桂州城图它是我国古代最大的城市平面图，刻在今广西壮族自治区桂林市城北鹦鹉山南麓石崖上，高3.4米，宽3米。刻图时间是公元1271～1273年间。图中反映了主干街道11条，突出的地物是城壕、军营、官署、桥梁、津渡。城内各种军事地物与地方的官、民建筑之间互相沟通，融为一体。城门、城墙、城楼、官署、桥梁、山峰用写景法表示。军营用文字注记。此外，还用文字题记此城的修筑经过、城池大小及工料费用等。它是继《平江图》之后又一重要的城市平面图。
《舆地图》与《广舆图》朱思本（1273～1333）字本初，号贞一，江西临川人。他出生在南宋一个普通知识分子家庭，受过良好的家庭教育，自幼喜读地理书籍，曾畅游天下。入元后，家道衰落，14岁前后离家至龙虎山上清宫学道。后迁居大都（今北京），成为地位很高的道教徒。他终于实现了幼年周览天下名山大川的夙愿，常常奉诏代表皇帝或朝廷祀名山大川。他利用这一条件到山西、河北、河南、山东、安徽、江苏、浙江、江西、湖南、湖北等地进行野外的地理考察，所到之处都考证地名，绘制地图。他说：
“予幼读书，知九州山川，及观司马氏周游天下，慨然慕焉。后登会稽、泛洞庭，纵游荆、襄，流览淮、泗，历韩、魏、齐、鲁之郊，结辙燕、赵……由是，奉天子之命，祠嵩高，南至于桐柏，又南至于祝融，至于海。往往讯遗黎、寻故迹，考郡、邑之因革，核河山之名实，验诸滏阳、安陆石刻禹迹图、建安混一六合郡邑图，乃知前人所作，殊为乖谬，构思为图以正之。阅魏郦道元注《水经》、唐《通典》、《元和郡县志》，宋《元丰九域志》，今秘府《大一统志》，参考古今，量较远近，既得其说，而未敢自是也。中朝大夫，使于四方……则每嘱以质诸藩府，博采群言，随为图，乃合而为一。自至大辛亥（1311年），迄延庚申（1320年）而始成功。其间山河绣错，城连径属，旁通正出，布置曲折，靡不精到。”
可见，他是一方面研究前人积累起来的成果，另一方面又亲历考察研究，经过10年努力才绘制出《舆地图》的。他治图严谨，对“言之者既不能详，详者又未可信”的材料，以及“涨海之东南，沙漠之西北”他不轻易下笔，宁可“如用阙如”。图成之后曾刻于江西龙虎山上清宫之三华院。
朱思本的《舆地图》是采用我国传统的计里画方法绘制的。比例尺是“每方折地百里”，其图长、宽各7尺。此图作为元、明两代地图的祖本，支配了中国地图200多年，直到清代康熙末年才散失。成就的特点是“其足迹之广，目验之多，自属突胜前人。”他还有《贞一斋杂著》、《贞一斋诗文稿》传世。
罗洪先（1504～1564）字达夫，号念庵，江西吉水人。他曾举进士第一，后得罪朝廷被革职。身处逆境更加奋发，史称他“考图观史，自天文、地志、礼乐、典章、河渠、边塞、战阵、攻守，下逮阴阳算数，靡不精研。”他在整理旧图时，发现朱思本的地图最正确、最可靠，于是以《舆地图》为基础，增广了边远地区和国外部分，取名为《广舆图》，方使朱思本的《舆地图》广为流传。他用了十年工夫，分幅转绘，“增其未备”，“广其图至于数十幅”，在公元1541年前后编成《广舆图》二卷。
《广舆图》是明代的一部综合性的全国地图集。计有“舆地总图”一幅，两直隶十三布政司图十六幅；九边图十一幅；洮河、松蕃、虔镇、麻阳诸边图五幅；黄河图三幅；漕河图三幅；海运图二幅；朝鲜、朔漠、西域图四幅；东南海夷图、西南海夷图、四夷图各一幅；日本、琉球各二幅。这部图集是以明廷版图为核心，按行政区划分幅的当时地理视野所及的世界地图集。又配以经济发展，与国民经济关系切要的一些专门性地图。因此，构成明代一部体例完备的全国综合性地图集。此图集，明、清两代多次翻刻，流传很广，影响很大。