（1）低碳钢。含碳量低，无淬硬倾向，有良好的塑性，焊接时不需要采取特殊工艺，焊后也无需进行热处理，适用于各种焊接方法。
焊接接头应保证等强，焊接中不应有超过标准规定的气孔、夹渣等缺陷，这些都与操作有关，通常焊缝金属的含碳量低于母材，可适当增加硒、锰来保证焊缝的强度。当含碳量偏高，在0.24％以上时，就要注意防止焊接中的热裂纹和焊接后的冷裂纹。高厚度结构在焊接时，特别是第一道打底焊，钢材不预热可能要出现裂纹。在冬天（0℃～10℃）焊接12～32毫米的低碳钢板，尤其是用不同类型焊条对不同板厚作焊条电弧堆焊或T形角焊时，会产生不同程度的微裂纹。
（2）中碳钢。一般中碳钢是作为锻件或热压件用于制造各种齿轮、紧固件或轴类的，也有的以钢板、型材的形式供货，常见的有Q275、35号钢及45号钢。由于中碳钢的含碳量增加，有淬硬倾向，故在焊接热循环作用下，接头中可能产生过热、淬硬、气孔、冷裂纹等缺陷。因此，焊接中碳钢时需要预热，且按含碳量、工件尺寸及结构拘束度来定预热温度，一般为150℃～250℃；焊条宜选用强度相当的低氢型药皮焊条，并注意烘干；焊后要缓冷并宜进行高温回火热处理，一般推荐回火温度为600℃～650℃。
接焊时要特别注意焊好第一层，因为在坡口根部，焊缝的熔合比高，使焊缝的含碳量增高，裂纹倾向大。如有可能，宜开U形坡口，用小直径焊条、小工艺参数焊接。
（3）高碳钢。一般高碳钢不用于制造焊接结构，其焊接多为补焊或堆焊。焊条的选择按被焊件的要求而定，高要求可选E7015G或E6015，低要求可选E5015、E5016，或选用E309、E309Mo焊条等。预热一般应达250℃～350℃以上，焊后应缓冷并高温（650℃）回火，使用奥氏体焊条时可不预热。焊接尽量用小工艺参数，必要时应用锤击焊缝以减小应力，防止裂纹。