本书是21世纪高职高专规划机电系列教材，是针对高职高专教育的总体要求和人才培养目标而编写的。主要内容包括静力学基础、平面汇交力系、平面任意力系、空间力系、拉伸和压缩、扭转和弯曲、强度理论和组合变形理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的平面运动规律和动力学基本方程等，对高职高专机电专业具有较强的针对性和适用性。本书在编写中突出了“基础理论教学要以应用为目的，以必需、够用为度，以讲清概念、强化应用为教学重点”和综合训练的特色。本书对学生的动手、应用操作和创新能力的培养做了有益的探索；同时，在编写过程中，紧密联系经济发展实际和吸收科学技术的最新成果，积极渗透最新科学知识和尖端技术，体现高职高专的办学特色。
全书共分为11章，各章在重点介绍基础知识，强化能力培养，体现高职高专教育特色的同时，十分重视实践和学生实际能力的培养。除配备典型例题、不同层次的插图外，本书结合知识和能力的要求，增加了与生产实践、实际运用、工程技术、社会生活等相关的内容，特别是在例题选用上，紧紧围绕应用为目的，重在解题方法，强化实际应用能力的培养。授课时教师可根据教学大纲和实际授课情况对内容进行科学取舍，以增强教学的针对性。每章后都附有小结，便于学生自学时参考，也便于教师在教学中组织指导复习。
思考与习题是学生学习每一章后，需要完成的课后作业，通过对思考与习题的解答，可充分调动学生的创造性思维活动，巩固基础知识，熟记基本概念，以达到培养实际能力和创造能力的目的。习题答案可供学生在学习时参考。本书可供高职高专、本科二级学院机电专业及相关工程专业使用，也可供其他机电或相邻专业的教学和自学使用。
编写高职高专教材是我们的初步尝试，在编写过程中得到了部分领导、老师的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢！由于时间紧，任务重，书中难免存在一些错误，恳求广大教师在使用时不吝赐教。
编者
2004年8月