隋朝末年，农民起义风起云涌，太原留守李渊也乘机起兵，进攻长安。李渊的第三个女儿嫁给了柴绍，于是，柴绍也随着岳父李渊带兵出征去了。柴绍的妻子是个好强的人，此时留在家中。她想，父亲、丈夫都征战沙场，自己却闲在家中，这也太不好了。她虽是女子，但不甘寂寞、不甘落后，她打算组织一支队伍。
主意打定后，她拿出家中的一些钱财，招募妇女从军，组织了一支几百人的队伍。她申明法纪，带着队伍当众宣誓，禁止掠夺。很快，这支队伍发展起来，力量逐渐壮大，军中称为“娘子军”。
柴绍听说妻子组织了一支女军，很是惊奇，又有些不放心。于是他赶忙带着队伍来迎接，以便在作战中能对“娘子军”有所帮助和支援。柴绍的部队和他妻子的娘子军各自设立营帐，各自指挥。
后来，李渊攻下长安，建立了唐朝，他就是唐高祖，他的女儿就是平阳公主。平阳公主所带的这支“娘子军”在唐王朝建立的过程中确实建立了功勋。
“娘子军”后来就成了一个典故，也成了一个词语。它的意思古今没有变化，但现在不一定专指由妇女组织的军队，而常常用来泛称由女子组织的队伍。如：你看，我们这里的娘子军如何？