春秋时期，管仲和鲍叔牙是很有才华的政治家，也是很有修养的人。从小，他俩儿就是好朋友，无论干什么，总是形影不离。长大了，鲍叔牙邀管仲一同去做买卖，管仲有些为难，说：“我家自从父亲死后，母亲和我吃上顿没下顿，哪儿有钱做买卖？”鲍叔牙说：“我还有点儿钱，足够咱俩用的。钱由我出，你出主意就行了。”经过一段时间的准备，他俩儿真的做起了生意。每次赚了钱，鲍叔牙总是多一半给管仲，少一半给自己。管仲有些过意不去，鲍叔牙诚恳地说：“我们是朋友，你家有困难，我们要互相帮助。”后来，他们又一起去当兵。每次打仗，鲍叔牙总是紧跟着管仲，只要一遇到危险，鲍叔牙都毫不犹豫地用自己的身体去掩护他。
后来，他们果然在齐国做出了成绩。由于鲍叔牙在齐国做官的时间比管仲长，后来，管仲的官职超过了鲍叔牙以后，一些大臣议论纷纷，为鲍叔牙抱不平。鲍叔牙知道自己再继续做官，会对管仲不利，于是毅然向齐桓公辞官还乡。他说：“为了使管仲更好地施展才能，我辞官还乡。”齐桓公挽留说：“你是一位高尚的人啊！管仲是你推荐给我的，现在为了他，你又要辞官还乡。我要管仲，也需要你，请你留下吧。”管仲也劝鲍叔牙：“你不要走，别人议论什么，我不在乎。”
第二天，鲍叔牙还是悄悄地离去了，人们都敬佩他的为人。管仲说：“生我的是父母，而了解我的是鲍叔牙！”二人的无私友谊，表现了他们的君子之风。
管仲和鲍叔牙的相交，历史上称为“管鲍之交”“管鲍遗风”。这里面揭示了交友的许多真谛，但最主要的一点就是互相的理解：做生意赚了钱，多给家贫的管仲一些，这是理解，而没见利忘义；当兵打仗时，在最危险的时候，鲍叔牙用身体掩护管仲，这是舍己救人的思想；因为管仲而辞官还乡，这更是出于理解，是更高层次的境界。他们的友谊之所以稳固长久，就是理解使然。
人生活在这个大千世界里，需要很好地处理人际关系，需要与朋友友好相处，而要做到这一点，必须用善良的心来对待一切，必须时时检点自己，也就是要严于律己。同时，对待朋友要宽容，得饶人处且饶人，也就是要宽以待人。
另外，严于律己能兴国。唐太宗李世民，是封建王朝里最为开明的君主之一，他为人处世以善良慎重为准则，他在哀悼魏征时说：“以铜为镜，可整衣冠；以古为镜，可知兴替；以人为镜，可明得失。”在贞观十三年，他又说：“外绝游观之乐，内却声色之娱。”正是他严格要求自己的言行，才得到了百姓的敬仰和国家的昌盛。
严于律己，可使朋友从中感受到你的诚实，你的忠诚，也感受到你的为人。所以，它会使你很容易与朋友友好相处。
对己要严，对朋友要“宽”。那么，怎样才算是宽以待人呢？
1不能以自己为标准来要求朋友
生活在大千世界中的人，在性格、爱好、职业、习惯等诸多方面存在着很大的差异，对事物、问题的认识与理解也不尽相同。因此，我们不能要求朋友与自己一样，不能以自己的标准和经验来衡量朋友的所作所为，要承认朋友与自己的差别，并能容忍这种差别。不要企图去改变别人，因为这样做是徒劳的。
2不可吹毛求疵
“金无足赤，人无完人。”“人非圣贤，孰能无过！”宋代文士袁采说过：“圣贤犹不能无过，况人非圣贤，安得每事尽善？”朋友与朋友在日常的交往中，不可避免地会出现或大或小的失误，这时，不要动不动就横加指责、大声呵斥，甚至恨不得将他置于走投无路的境地，而是要做到“乐道人之善”，多看到朋友的长处。《论语·阳货》中有“宽则得众”的思想。《论语·微子》中周公曾对鲁公说：“无求备于一人！”
3不要怨恨朋友
若朋友未能满足自己的需求或有什么过错或做了对不起自己的事情时，切不可怀恨在心。因为怨恨不仅会加深朋友间的误会，影响友情，而且会扰乱正常的思维，引起急躁情绪。凡事要站在朋友的角度想想，这样或许能够理解朋友的所作所为。
（第二节）注意禁忌，摆脱交友的困扰
朋友之间不一定永远会和和气气，当出现了误解、矛盾、争执以及批评，你要冷静面对、妥善处理，不要让这些问题影响了你们的友情。
谨慎处事，避免伤害朋友
谁都希望有几个志趣相投、感情深厚的朋友。但有时，好不容易建立起来了友谊，而朋友却又莫名地和你日渐疏远。若你与朋友之间没有多大隔阂和矛盾，友情怎么会淡化了呢？其原因比较复杂，但如果你注意到以下几个方面，就能够不断巩固友谊，避免因不必要的理由而伤害朋友的感情。
1照顾朋友的自尊
也许你与朋友过往甚密，无话不谈，也许你的才学、相貌、家庭、工作等等都高出朋友一头，这些有利的条件可能会使你不分场合，尤其是与朋友在一起时，更是无所顾忌，锋芒毕露，毫无节制地表现自己。言谈中也往往会流露出一种明显的优越感，令人感到你是在居高临下地对人讲话，有意炫耀、抬高自己，使别人的自尊心受到伤害，从而产生敬而远之的想法。所以，在与朋友交往时，要控制情绪、保持理智、态度谦逊，把自己放在与人平等的地位上，并时时想到对方的存在，照顾对方的心理承受力。
有时在大庭广众面前，乱用尖刻语言，尽情挖苦、讽刺别人，大出洋相以博人一笑，获取一时之快意……这些做法往往会使朋友感到人格受到侮辱，认为你太可恶了，而不愿再与你深交。朋友相处，尤其是在众人面前，应该和气相待、互敬互让，切勿乱开玩笑，恶语伤人。
2把朋友的物品看作友情的一部分加以珍视
朋友之间不分彼此是好事，但是，如果对朋友的东西，不经许可，便擅自拿用，有时迟迟不还或者干脆不还，便会使朋友认为你过于随便，由此产生防范心理，并有可能导致你们之间关系的疏远。实际上，朋友之间除了友情，还有一种微妙的契约关系。你对朋友的东西应该有一个清醒的认识：朋友的东西更应该加倍爱护。要把朋友的物品看作友情的一部分加以珍视，要知道礼尚往来的规矩，这样才会使朋友永远信任你。
3注重小节，把握分寸
朋友之间，谈吐行为应直率、大方、亲切而不矫揉造作，唯有如此，方显出自然本色。但如果过于散漫、不加自制、不拘小节，则使人感到你粗鲁庸俗。也许你和一般人相处会理性自制，但与朋友相聚就忘乎所以，或指手画脚，或信口雌黄、海阔天空，或肆意打断朋友的话、讥讽嘲弄，或听朋友说话时左顾右盼，心不在焉。也许这是你的自然流露，也许朋友会觉得你有失体面，没有修养，进而对你产生一种厌恶、轻蔑之感，因而就会改变对你原来的印象。所以，在朋友面前应自然而不失自重，保持热情而不失礼仪，做到有分寸、有节制，才能赢得朋友永远的友谊。
4认真对待朋友所托之事
你也许不那么看重朋友间的某些约定，对于朋友之求爽快应承后又中途变卦。也许你真有事情耽误了约好的聚会而没完成朋友相托之事，也许你事后会轻描淡写地解释一二，认为朋友间应能够互相谅解，区区小事无足挂齿。殊不知，朋友会因你失约而心急火燎，扫兴而去。虽然他们当面不会指责，但必定会认为你在玩弄他的感情，是在逢场作戏，是缺乏信赖感的人。所以，对朋友之约或所托，一定要慎重对待、遵时守约，要一诺千金，切不可言而无信。即使是经过自己的努力难以完成的事，也要及时认真解释，给朋友一个交代。
5求友相助不可过急
当你有事需要求朋友帮助时，你如事先不通知，而临时登门索求，或不顾朋友是否情愿，强行拉他与你同去参加某项活动，这都会使朋友感到左右为难。他如果已有活动安排，不便改变哪就更难堪。对你所求，若答应则会打乱自己的计划；若拒绝，又在情面上过不去。或许他表面上乐意而为，但心中却有几分不快，认为你太霸道、不讲理。所以，对朋友有所求时，最好事先告知，采取商量的口吻说话，尽量在朋友无事或情愿的前提下提出要求。
设身处地，多从对方的角度看问题
《论语·述而》中曾说：“子食于有丧者之侧，未尝饱也。”意思是，孔子在家有丧事的人旁边吃饭，从来没有吃饱过。
孔圣人竟然在别人的丧事中从没吃饱过，这是不是太迂腐了呢？
不是。这是圣人性情纯正，设身处地为他人着想：人家在丧事的哀痛中，你在这里大吃大喝，像话吗？另一方面，这也是圣人尊崇礼节规范的表现：遇到人家的丧事，自己要表示哀悼。真心哀悼，难道还能大吃大喝吗？
这就是说，我们要学会换位思考，要善于站在别人的立场上考虑问题，这是一个人在人际交往中获取成功的关键。
三国时期，曹操和袁绍在官渡打仗。当时，曹军远不如袁军强大，但袁绍刚愎自用，不纳忠言，一再坐失战机；曹操则富有谋略，善于用兵。结果，战事以曹操的胜利而告终。打败袁绍后，曹军将士在袁军的帐篷里搜到了一些信件，是曹操手下的一些文臣武将与袁绍暗相勾结、示好献媚的信。于是，有人建议曹操把这些写信的人全都抓起来杀掉。
曹操不同意这样做。他说：“当初袁绍的力量十分强大，连我都感到难以自保，又怎么能责怪这些人呢？假如我站在他们的位置，当时也会这么做的。”
于是，曹操下令把信件全部烧掉，对写信的人一概不予追究。那些原本惶恐不安的人一下子把心放到肚子里，从此对曹操更加忠心耿耿、卖力相助了。
曹操的这种为人处世的态度使他更多地赢得了人心，使愿意投奔他并甘心为他效力的人越来越多。这样，曹操的力量便越来越强大，手下谋臣将士如云，他借此很快打败了那些割据一方的诸侯，统一了中国北方。
学会换位思考，善于站在别人的立场上为他人着想，这样，你的身边就会集聚更多的人，人们也会更加愿意同你结交，你的交际圈会越来越广，你的事业和人生也会越来越顺利。
但是，现实生活中，我们都很少设身处地地为别人想一想，很少能把自己当做对方，站在对方的角度来考虑问题。
比如：打工仔，他站在老板的角度，为老板想一想；反之，当老板的，他们站在打工仔的角度，替打工仔想一想：“假如我是打工仔，我……”家长以孩子的眼光来为自己的孩子想过吗？反之，孩子想没有想过：“假如我是家长，我将会如何处理？”
商业上有种“角色扮演”的方法，让公司所有的成员都设身处地地体会一下别人的处境，理解别人的心理和行为，从而调整公司成员之间的关系。这种方法就是在短时间内，让职员和经理换个位置，让职员来履行经理的职责，而经理来完成职员的工作。三天之后，不论是经理或职员，都深有感触地说：“原来当经理（职员）也不容易。”“原来，当对方这么做时，我也会觉得不高兴。”以后，在工作中，双方便能互相体谅，能更愉快且更和谐地工作。例如：上司请他的秘书打印一份资料时，说：“请你帮个忙”“辛苦你了，谢谢！”让秘书感受到自己的工作很得上司的重视和赏识，虽明知自己是受命于人，也会爽快地答应，这样，工作的质量、效率都得到了提高。偶尔，上司说了什么不得体的话，办了一件令人费解的事，职员也能很宽容地表示理解。这样一来，公司上下的关系融洽了，工作起来总有股使不完的劲。
站在对方的立场，使他认为你把他的事当成自己的事一样，这就是设身处地为他人着想的魅力所在。
如果你与家长闹僵了，与朋友吵架了，你不妨也运用这种“角色扮演”的办法，设身处地地想一想：如果我是对方，在当时的环境下我说不定也会这么做。设身处地地体谅、尊重对方，就可以建立一个温馨、和谐的生活与工作环境。
面对异议，尽量避免争论
卡耐基指出：“普天之下，只有一个办法可以从争论中获得好处，那就是避免它。”十有九次，争论的结果总使争执的双方更坚信自己绝对正确。事实上，那些不必要的争论，不仅会使你丧失朋友，还会浪费你大量的时间。