地球是由许多物质组成的实体。物质在地球内部的分布不是杂乱无章的，而是有层次可循的，这些层次被称为地球内部圈层。地球内部圈层可分成地壳、地幔和地核三层。
地壳分为上下两部分，各部分的物质结构不同。地壳平均厚度约33千米，其体积占地球总体积的0.5%，是一种固态土层和岩石，称为岩石圈层。岩石圈层蕴藏着极丰富的矿床资源，已探明的矿物达2000多种。
地幔分为上地幔层和下地幔层。地幔厚度在33～2900千米，占地球总体积83.3%，温度高达1000℃～2000℃，内部压力9000～38.2万个大气压。上地幔层呈半熔融岩浆状，下地幔层呈固体状态。地壳和地幔主要由硅酸盐岩石物质组成。
地核又分为外核和内核。外核厚度在2900～5165千米，呈液态；再往下便是呈固态的内核。地核主要由铁、镍物质组成，温度为4000℃左右，压力达350万个大气压以上。人类对于地球内部秘密的探索还在继续。根据探索出来的新规律，在上述三个圈层中还将分出更多的地球内部层次。