汉文帝刘恒是历史上有名的仁孝皇帝，他侍母尝药的故事，在后世广为流传。
文帝的母亲薄姬，虽不是正宫皇后，但她秉性仁善，深得朝中大臣称道。
汉朝初期，镇守代地的相国陈豨起兵造反。高祖刘邦出兵平定叛乱，由于代地位处边疆，是重要的边防要塞，必须由可靠又有才干的人镇守，才可保家国的安全。在众臣的举荐下，贤孝稳重的刘恒被封为代王，镇守边防。蛮荒偏远的代地，远离京畿，恶劣的环境使人难以适应。但是，代王刘恒不愧是贤明之人，听从母亲的教诲，恪守力行祖训，把代地治理得井井有条，使边疆恢复了安定。
不久，吕后宗亲谋反，后被忠臣平定。刘恒遂在丞相、太尉拥立下，登上了帝位。当了一国之君的汉文帝，坚持以仁孝治理天下。平日，他身体力行，每天都向母亲问安，如果公务不很繁忙，文帝还要特别抽出时间，陪伴在母亲左右。在文帝心中，始终把侍母尽孝当作是自己生命中的大事。只要母亲身心安泰，自己也会感到莫大的快乐。
日月如梭，母亲开始日渐衰老、孱弱。文帝不免担忧起母亲的身体。一天，母亲不幸病倒了，文帝请来最好的医生给太后诊治，宫廷内外也都为尽早医好太后的病而各尽所能。
此时此刻，文帝焦急万分，他深恐母亲一病不起，甚至会离自己而去。他时刻牵挂着母亲，已经放心不下宫女们的照顾。只要完成公务，文帝便会径直来到母亲寝宫，守护在母亲床前。看到母亲憔悴的面容，文帝食不甘味，夜不能眠，他亲自为母亲端水送药，一心想着让母亲尽快好起来。只要母亲感觉好了一些，文帝心中就感到无限的喜悦。
在侍奉母亲的三年里，身为一国之君的汉文帝，几乎没有睡过一个安稳觉。即使在休息时，文帝也从不宽衣解带，生怕在母亲呼唤时，由于自己一时的怠慢而无法应母亲之需。为了更好地照顾母亲，文帝还学习所用汤药的药效、剂量，而且牢记于心，对什么时候用药，如何熬制才能充分发挥药效等等，他都能恰当地掌握。母亲每次服药前，文帝必会亲自先尝，品一品熬煮的浓度是否适当，温度是否合适，然后再嘱咐进行调制调温，直到适宜母亲服用之后，才放心地端给母亲。母亲在皇子三年如一日的侍奉护理下，终于有了好转。
文帝对母至孝，身为皇帝，也把百姓当做亲人。他倡导：“孝悌，天下之大顺也。力田，为生之本也。三老，众民之师也。廉吏民之表也。”并嘉奖这些世人模范，以带动良善的社会风气。他还广纳谏言，废除因诽谤而处以死刑的惩罚，在收成差的年份减租减税，惠赐天下孤寡。在位二十三年，不管是宫室、苑囿，还是车骑、服御，文帝从来都没有增添过。他仁慈恭俭，以敦伦尽分，崇尚简朴示范天下，自然得到万民爱敬、海内殷富、远者悦服、天下大治的盛景。
人们常说，久病床前无孝子。对病人三年无微不至地照顾，对一个人来讲，确实是一件不容易做到的事。可是，一位日理万机的君王，却能够真正做到三年如一日地悉心侍奉，追其根源，这都是由于他有一颗真挚的孝敬之心。反观现代社会，很多为人子女的，终日忙于名利事务，却很少念及家中还有时刻牵挂自己的父母，更谈不上亲力亲为侍奉双亲了。此时此刻，我们不妨静下心来，认真地反思一下，终日忙忙碌碌，究竟给养育我们的父母带来多少欢乐，多少精神的慰藉？
“夫孝，德之本也，教之所由生也。”没有孝道的人生，是拔根断源晚景凄凉的人生；没有孝道的民族，是没有生命力的民族。孝亲是做人的基础，是民族慎终追远、民德归厚的基石。汉文帝以一颗拳拳孝子之心，以侍母尝药的孝行，为天下百姓做出了侍母报恩的榜样。