胎儿需要母亲的爱。不但需要语言上的安慰、优美的乐曲，而且还需要有肢体的接触，摸一摸胎儿，腹内的小胎儿可以感觉到。经常抚摩胎儿，可以激发胎儿运动的积极性。也许不会明显感到胎儿反馈的信号，这种信号缓慢而有节奏，只有实践，才可能有清晰的感觉。
胎儿一般在怀孕后的第7周开始，有吞吐羊水、眯眼、咂指头、握拳头、伸展四肢、转身、翻筋斗等丰富的活动。大约在16周以后，孕妇就可以感到胎动。此时，提醒孕妇多同胎儿接触——抚摩胎儿。
胎儿个个都喜欢抚摩、拥抱，也叫体肤接触。按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下来回抚摩胎儿，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎儿能迅速作出反应，有的则要过一阵甚至几天再做时才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应立即停止。过几天，胎儿对母亲的手法习惯了，母亲手一按压、抚摩，胎儿就会主动迎上去。到6~7个月，母亲已能分辨出胎儿的头和脊，就可以轻轻推着胎儿在子宫中“散步”了。如果和着轻快的音乐与胎儿交谈和“玩耍”效果会更好。母子“玩耍”式的触摸训练从妊娠5个月开始，到预产期前2~3周之间进行，怀孕晚期尤为必要。每次时间不要太长，5~10分钟即可。此外，还可以给5个月以后的胎儿光刺激，用手电贴紧肚皮一亮一灭照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿视觉获得一点信息，促使他眼球转动，并促进视觉神经发育。
亲密抚摸，也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部同胎儿细语，并告诉胎儿这是父亲的抚摸，并同妻子交换感受，这样能使父亲更早地与未见面的小胎儿建立关系，增进全家人的感情。