准妈妈会在20周左右初次感觉到胎儿的运动，而在超声波下，胎儿大约在12周左右就已经开始进行运动了：他们的小手、小脚、小脑袋还有小身体，都能在妈妈的子宫里活动自如，像个小精灵，开始慢慢感触外界的刺激，做出自己的反应。
胎儿刚开始的运动很轻微，逐渐地他们的活动会有力度起来：准妈妈会有一种被电到的感觉，又好像是有人在敲门，也有些像肠子的蠕动。总之，不安分的胎儿，会趁你不备和你开个玩笑、捉个迷藏！
胎动在怀孕的过程中是一个很重要的指标，它不仅能表达胎儿在子宫内的成长发育状况，而且也能与母亲建立起紧密的亲情联系。胎动直接关系到宝宝神经系统的发育状况，活泼的胎动正是宝宝健康发育的最好证明。
如果是短暂的比较剧烈的胎动后，突然感觉到胎动停止，则有可能是由于胎儿严重缺氧所致，伴随而来的是容易出现胎死腹中的悲剧。所以准妈妈必须自己学会测量胎动的方法，以便随时观测宝宝的发育，一旦出现问题，及时就医，减少悲剧的发生。
写好胎动妊娠日记，特别是第一次胎动日期及胎动的次数，注意频率及变化规律。孕妇在怀孕第16～22周期间就可感觉到胎动。若是第一次妊娠，胎动出现的时间将会晚2周。如果胎盘的位置位于子宫后壁时，胎动容易被感觉到，有时可以早在16周就感到胎动了。由于胎儿漂浮在大于他（她）身体体积的液体羊水中，最初的胎动又很轻，孕妇并不总是能感觉到腹中的胎儿在动，只是当胎儿连续几次碰到子宫壁时，才会感到。随着怀孕月份的增加，胎儿的肢体、躯干活动及胎儿头部活动就越来越强烈，这时孕妇往往感到胎儿的手或足顶撞腹壁，那样的胎动有时是很激烈的。孕妇从感到第一次胎动起，就希望每天都有胎动，但胎动在初期不规律，有时两三天才能感到一次。到24周后，每天都会有胎动出现，这时胎动趋向于每天晚饭后或睡眠时发生，使孕妇在夜间难以入睡。到了怀孕后期如果连续24小时未出现胎动，应及时到医院检查，以免发生意外。
胎儿在一天中有两个时间段活动最为频繁，第一个时间段是下午7点至9点，另一个时间段是在晚上11点到第2天凌晨1点，其他时间胎儿活动相对较少，尤其是早晨。因此，孕妇可以采取早、中、晚各测胎动1小时的办法，掌握腹中胎儿的活动情况，并做好每日的监测记录，以备日后供产科医师参考。假如做不到每天测3次，至少也要测1次，时间可以选在晚上临睡前。
胎动是胎儿生命的最客观的征兆之一，是胎儿发给母亲的运动信号，胎动常常较敏感地反映着胎儿的生命状况，孕妇应该了解在正常情况下有什么感觉，这样可以较敏锐地发觉胎动。
胎动的类型
翻身运动指胎儿躯干的左右转动，平均持续3～30秒，动作强，孕妇可有翻滚、牵拉的感觉。
简单运动为单一的胎儿四肢运动，如拳打、脚踢。其动作强，时间短，为1～15秒，孕妇可有踢、猛动、跳动的感觉。
短促的高频率运动
为单纯肢体或胸壁的活动。其力量弱、时间短，通常都在1秒以内，孕妇可感到胎儿颤动或打嗝。打嗝是一种胸壁运动，每日1~4次，每次持续1~13秒。
胎动受外界的影响较大，如孕妇运动则胎动次数减少；如强声、强光、触摸腹部、服用葡萄糖，则可增加胎动。妊娠晚期常用胎动计数作为家庭自我监护的一项内容。
那么，正常的胎动次数是多少呢？一般认为，每12小时大约10次。
自己数胎动的方法：静卧，取侧卧位或半卧位。手轻轻地放在腹壁上，这时手部就能感觉出胎动来。用这个方法，每日早、中、晚各测1小时，为避免忘记所致计数不准确，可事先准备些小竹签或火柴根之类的工具，胎儿每动一次拿出一根，数满1小时即为每小时胎动数。把每次测定的次数记录在本子上，把1日3次测得的次数相加后再乘以4.即得出12小时的胎动次数。
胎动是胎儿肢体在子宫内运动，可使母体感觉到冲撞，它是胎儿在子宫内存活的标志。一般来说，胎动在怀孕2个月起就开始了，但大多数孕妇在妊娠16～20周才可以感觉得到。孕妇对胎动的感觉各不相同，有的觉得腹部动了几下、鼓了几下或顶了几下；有的只是觉得腹部鼓小包，来回窜动；还有的孕妇会有其他的一些感觉，这些感觉都一律称为胎动。
胎儿在缺氧死亡前的12～24小时内常先有明显的胎动减少或消失，在此阶段内如能采取紧急措施，可以抢救胎儿，避免死亡。数胎动是孕妇最简单的自我监护的好办法，每个孕妇都应学会自己数胎动。
孕妇常数胎动，可知胎儿安危。如果在妊娠5～6个月还没有胎动，就应该及时到医院做详细检查。如果感觉胎动减少，则是胎儿危险的信号，表示胎儿在子宫内缺氧，准确率可达80％。而胎动消失则更为严重，往往预示胎儿在短期内有死亡的可能，应引起高度警惕，并尽快去医院检查处理。