公元前258年，秦国的大军包围了赵国国都邯郸。魏王应赵王的要求派兵救援，但领兵的将军在途中按兵不动。与此同时，魏王又派客卿将军辛垣衍潜入邯郸，通过相国平原君转告赵王说，秦军所以围困邯郸，是要逼赵国尊秦昭王为帝，如果赵王能这样做，秦国一定会撤军。
这时，齐国的高士鲁仲连正好在赵国做客，听说辛垣衍叫赵王尊秦为帝，就去见平原君。平原君对他说，赵国上百万军队在国外覆没，现在秦兵又包围了邯郸，无法使他们退兵。辛垣衍要我们尊秦为帝，我哪里还敢说话。
鲁仲连听了平原君的话后，表示他愿意去跟辛垣衍说说。辛垣衍会见鲁仲连后，见对方不开口，便说道：“我看留在这座围城中的人，都是为了向平原君讨点好处。我打量先生的模样，却并非如此，那为什么老呆在这里不走呢？”
鲁仲连不亢不卑地说：“秦国是个不讲礼义、穷兵黩武的国家，用诈术来对待读书人，把百姓当作俘虏。如果秦王毫无顾忌地做皇帝统治天下，那我鲁仲连只有跳东海自杀了，我是决不愿做秦国的百姓的。我所以来见将军，是想为赵国出点力。”“先生怎样出力帮助赵国呢？”
“我要叫魏、燕两国出力帮助赵国，齐、楚两国已经帮助赵国了。”
“燕国嘛，我可以请它跟着赵国。至于魏国嘛，我也是魏国人呀，先生怎么叫魏国来帮助赵国呢？”
“魏国没有看到帮秦称帝后的害处，如果看到了，那一定会帮助赵国的。”鲁仲连接着又说，“如今秦是个有战车万辆的大国，魏也是，彼此同样称王。仅仅看见秦国打了一次胜仗，就想尊秦为帝。秦的贪心没有止境，如果真的称帝了，就要变动诸侯的大臣，撤换他厌恶的人，赏赐他喜爱的人，他还要把自己的女儿和那些说别人坏话的女人嫁给诸侯做妃子。这种人一进入魏国的王宫，魏王还能泰然自若吗？就是将军又怎能保持旧日的宠幸呢？”
辛垣衍听到这里，站起来向鲁仲连拜谢道：“起先我以为先生是个庸人，如今我才知道先生真是天下少见的高士。请允许我就此告辞，我再也不敢提尊秦为帝的事了。”这时，魏公子无忌夺了前来救赵国但在途中按兵不动的将军的兵权，率领大军来救赵。秦军见形势对自己不利，就此撤退了。
平原君决定封赏鲁钟连，鲁仲连一再辞谢，说什么也不愿接受。于是，平原君摆酒宴请他。等酒喝得很畅快的时候，他走到鲁仲连席前，奉上千金并且为他祝福。鲁仲连笑着说道：“作为天下之士，可贵之处就在于他们能为别人排除危难、解决纠纷，而不收取报酬。如果要收取报酬，那就成为商人了。我鲁仲连不愿做这样的人。”
鲁仲连很快就辞别平原君而去，从此再也没有露面。
鲁仲连在破燕复齐的进程中出奇谋，立奇功，为光复祖国做出了杰出贡献，在说明魏国救赵中更展示了自己的机智和才华。