王府井大街是北京有名的街道之一。据考，辽金时代，这里是个荒凉的村落。元代建立大都城后，人烟逐渐稠密起来，并有了丁字街的正式名称。明成祖时在这一带建造了10个王府，因而这条街改称十王府或十王府街。
明亡后，这里的王府逐渐倾废，十王府的名称不复存在，而习惯地称为王府街。随后这一带出现了很多摊贩和店铺。清光绪、宣统年间，街的两旁遍设油盐店、米面铺、切面铺、粥摊、饭铺、古玩铺，还有一个“宫厅”。1915年，北洋政府内政部绘制《北京四郊详图》时，考虑这条街比较长，于是将一条街分成三截；北段仍称王府大街，中段改称八面槽，南段由于有一眼甜水井（井址在大街的西侧），便称王府井大街。
现在整条街都称王府井大街。