机器技术状态诊断的方法可分主观诊断法和客观诊断法两类。主观诊断法是通过人的感官对机器技术状态作出评价的方法；客观诊断法是通过特定手段，对机器各部件技术状态作出评价。
主观诊断法包括问诊法、听诊法、观察法、触摸法、嗅闻法。
（1）问诊法。向驾驶员询问机器工作时间、保养情况和机器发生故障前后的各种现象。
（2）听诊法。启动发动机或驾驶机车，听变动油门或速度时的声音；听高速或低速时的转速是否稳定，敲击声有无变化，排气是否干脆等。例如，正时齿轮的响声，主要是由于齿轮牙齿磨损后齿侧间隙过大，齿面互相碰击，或轴承磨损后影响齿轮正常啮合而产生的。这种响声，可在正时齿轮室附近听到，而且随着发动机负荷的增加而增大。
（3）观察法。观察排气颜色、机油颜色、有无泄漏、油和水缺不缺、仪表读数是否正常、火花塞与喷油嘴颜色如何等。
（4）触摸法。用手触摸轴承发热的情况、机件与油箱的温度、高压油管的油压脉动情况、部件的固定情况、刚启动时发动机各缸排气歧管温度的差别等。
（5）嗅闻法。用嗅觉辨别排气烟味（结合排气颜色辨别是燃油味还是机油味）、烧焦味等。