出租车驾驶员应增强其职业道德和技能，提高同违法犯罪作斗争的责任感，这是出租车防范抢劫的主要保证。驾驶员应安排一定的时间，学习反劫车的知识，进行反劫车的训练，以养成良好的心理素质，一旦遇到这类情况能够正确处置，不致惊慌失措、遭受损失和伤害。
驾驶员要自觉遵守各项规章制度，减少发案机会。由于劫车的对象大部分是出租车，因此，无证运营的车辆不要随便搭送乘客，特别对陌生的人要求搭车时，原则上应予以拒绝。出租车要遵守登记送客制度。长途或送偏僻地区的旅客，出车前必须进行详细登记，在出车时一定要向卡口登记报告。对要求车辆驶往人迹稀少、僻静的小巷和乡间时，驾驶员可根据情况予以拒绝。驾驶员更不可为钱所动，越是出价较高的，越应引起警惕。对可疑对象，应巧妙地予以拒绝或周旋。
出租车必须具备必要的技术防范装备，在硬件上起到防范作用。这些防范措施包括在车内安装防暴板、警报装置等，有条件的可装备无线电寻呼报警装置。出租车夜间运营必须要有陪乘人员，特别是女驾驶员，尽量不要在夜间独自运营。