机动车在简易公路上行驶会遇到牛、马、猪、羊、鸡、鸭、鹅等牲畜和家禽，而在一般道路上会遇到狗、猫等宠物。这些牲畜和宠物表现各异，通常大型牲畜行动缓慢，胆小易惊，而小牲畜和宠物却活泼好动，跳飞无常，对此不能急躁，要鸣号减速，待它们避让后再通过。遇到畜力车或有人赶牲畜时，还要谨防牲畜受惊。要在较远处鸣号，警告赶车、赶牲畜的人及早稳住牲畜，以防止汽车临近时牲畜受惊而逃散。若发现牲畜两耳直立，行为犹豫，则应马上降低车速，做好停车准备。汽车不可在临近牲畜时才鸣喇叭，以免牲畜更加惊慌而发生意外。
宠物在遇到车辆时，往往会寻找主人而奔跑，此时驾驶员还应注意寻找宠物主人的所在位置，并做好相应准备，以防宠物与主人互动而影响行车安全。