这片宽阔的露天广场渗透着大型巴黎建筑的风格，它应该是罗马最具有特色的广场之一，尤其在罗马市政府禁止这里通行车辆之后，它越发显得迷人了。人民广场因人民的圣玛丽亚教堂而得名。而广场本身一直就是一个重要的标志。
从古罗马时代起，人民广场就是进入罗马城的重要信道之一。然而从建筑学角度判断，这一广场是经历了文艺复兴、巴洛克和新古典主义三个时期而逐渐形成的。
1589年教皇西克斯图斯五世将矗立于马克西穆斯广场的方尖塔迁移至人民广场。经人民门进入罗马城的游客们无不感受到人民广场的气势。广场上的蒙泰桑托圣玛丽亚教堂和米拉科利圣玛丽亚教堂无疑加强了这一气势。这两座教堂均建于17世纪下半叶，两者的外观十分相似，仅在穹顶形状方面有区别——左侧的蒙泰桑托圣玛丽亚教堂的穹顶为椭圆形的，而米拉科利圣玛丽亚教堂的穹顶则为圆形。1653年，瑞典女王克里斯蒂娜皈依天主教。这是反对宗教改革宣传的又一大战果。为了迎接女王的到来，亚历山大七世任命贝尔尼尼装点人民门的内壁。门上雕刻着“祝你旅途如意”的字样。