应该认定为工伤。作为出租车司机，在载客出车时发生车祸，属于《工伤保险条例》规定的“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的”，应该认定为工伤。
如果出租车公司没有及时为出租车司机申请工伤认定的话，出租车司机的家属应该及时向公司注册地的劳动保障部门提出工伤认定申请。
待劳动部门做出发生法律效力的工伤认定结论后，出租车司机的家属可以按照有关规定从工伤保险基金领取包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工伤死亡补助金在内的工伤保险待遇。如果出租车公司没有为出租车司机缴纳工伤保险，则上述工伤待遇均由公司承担。公司不主动支付的，其家属可以申请劳动争议仲裁。