周侗郑重地对岳飞说：“据我所知，这天下能拉得开神臂宝雕弓的人只有四个：我和宗泽元帅，再有就是我那两个被奸臣所害的徒弟。”想起往事，周侗神色黯淡，不禁叹了口气。
岳飞很小心地接过，左手握弓，右手执弦，深吸几口气，运足膂力，这张弓也被拉开了。
周侗忍不住喝彩一声，立刻收了他当徒弟。从此以后，周侗便把一身武艺全都教给了岳飞。周侗除传授岳飞武艺之外，还把一部书送给岳飞。岳飞接过这部书一看，原来是《春秋》。他在回家的路上歇脚时不停地翻阅，很是喜欢，从此每天都读得津津有味。
就这样又过了两年，岳飞16岁了，此时他已经是魁梧健壮的小伙子了。
这一天，师傅周侗听说县里的知县即将卸任，因为两人过去很熟，就带着岳飞一起去探望。相互问候之后，周侗也向知县介绍了徒弟岳飞，并炫耀徒弟很不错。知县说什么也不信，周侗便让岳飞现场表演一下射箭。
三人到了演武厅，知县叫手下把箭靶摆到离岳飞120步的距离，周侗阻止说：“120步太近了，太近了，让他们摆到240步吧。”
岳飞什么话也没说，他走下台阶，扎稳脚步，挽弓搭箭，一下子连中靶心九支。李知县看得嘴巴都合不上了，等这九支箭射完，他禁不住大声叫好。
李知县看眼前这人气度非凡，而且武艺高强，便有心将自己18岁的女儿许配给岳飞。
师徒二人告别了知县，等回到岳飞的村子程岗村的时候，周侗便把事情告诉给岳飞的父亲。岳飞的父母很是欣喜，忙着张罗这桩婚事，不亦乐乎。
知县的女儿虽在娘家是掌上明珠，但是她为人却知书达理、善良体贴。等嫁到岳家，也是毕恭毕敬，十分孝顺。第二年，岳飞妻子便生下一个男孩叫做岳云。
转眼又是秋天，体力一向很好的周侗突然得了风寒，到后来竟然只能躺在床上了。岳飞得知情况之后赶忙过来服侍师傅，寻医求药。周侗也知道自己年纪大了，熬不过几天了。于是周侗把岳飞叫到到床前，说：“我这当师傅的也没有什么可送给你的，这张弓是我一生的宝贝，就送给你了。”
又过了几天，周侗病情更加严重，不久就去世了。周侗也没有什么亲朋好友，于是岳飞就把他葬在沥泉山下，心中哀痛不已。
从此，每逢初一、十五，岳飞即使把自己的衣物当了，也要买些酒肉到师傅坟前祭奠。岳飞拿着师傅留给自己的神臂宝雕弓向空中连射三箭，然后把酒肉埋在坟头的旁边，满是哀伤的神情。
父亲见到岳飞的这个举动，不知是什么意思，便问他原因。
岳飞说：“我师傅把毕生的武艺都传授给了我。我以后有什么样的前途，都是师傅的功劳。我向空中射三箭，表示不敢忘记师傅曾经教过我的射箭之术。这酒肉本来就是给师傅享用的，我更不能自己去食用。”
父亲被岳飞的话深深感动了。他说：“你说得很好！你不忘记师恩，表示你不忘本。以后不管怎样，你都要记住今天的所作所为，以后忠君报国，也要坚守这个道理。”
岳飞也慷慨激昂地说：“如果父亲允许我以身报国，儿子也定当不会忘记父亲今天的教导！”
父亲很是感动，说道：“有这么胸怀大志的儿子，我岳和也可以不愧对岳家的先祖了！”
毅然从军
宋徽宗宣和四年，岳飞已经20岁了。那时候由于朝政日益败坏，各地的起义军以及贼盗势力四起，真定（今河北正定）路宣抚刘韐行文所辖州县，招募勇士。
岳飞见这是一个很好的机会，便很想去应招，可是一想到父母的年岁已老，又不忍心丢下他们而去。父亲听到这个事情之后，说道：“怕什么！我们会自己照顾自己！好男儿志在四方，不要因为父母就永远待在家里。只要对国家有益的，我不阻止。如今你已经20岁了，是去外边闯一番事业的时候了，如果你能用自己的能力平息盗贼，让咱们百姓安居乐业，有一条生路，我死也瞑目了。”
岳飞得到了父亲的鼓励，便决定与岳亨一起去真定从军。
临行前，岳飞对妻子李氏一番叮嘱：希望多承担家中事务，多孝顺父母，并且嘱咐她多督促儿子勤奋学习。妻子都一一答应了。
这一天岳飞拜别了父母，便和岳亨一起寻着真定府而来。
刘宣抚在这数百名战士中一眼就注意到了岳飞，只见岳飞身材魁梧、气质非凡，别人都对他产生一种敬畏心理。刘宣抚想，这个人非同一般，将来必成大器，于是选定岳飞做小队长。
正在这时，刘宣抚收到来自知相州（今河南安阳）的王靖的书信，说有一股以陶俊、贾进和为首的盗贼势力正在作乱，攻打剽县镇，请求刘宣抚派兵支援。
岳飞果然气度出众，一得到消息，便自告奋勇，愿只带100个骑兵前去救援。
刘宣抚表示怀疑：“只带100个骑兵去支援，会不会太少了？”
岳飞立刻分析了敌我情况：“这帮盗贼都是乌合之众，我们用百个骑兵，直接攻其要害，或者用诱兵之计伏击他们。只要首领一灭，部下一定会溃散。从古至今，以少胜多，不在多，在乎精。”
刘宣抚对岳飞的见解深信不疑，但最后还是怕100骑兵太冒险，就又增加了100个。
岳飞选了200个精壮士兵，先让岳亨去打探盗贼所在的地方，再伺机定夺。
等到岳亨打探回来，说果然如岳飞所说，这群盗贼虽然有很多，但没有什么纪律性，只知道烧杀抢掠，喝酒闹事，相互斗殴，一盘散沙。
岳飞一听，早已胸有成竹，就先让岳亨率领30个人，扮作游人商客混入敌营，遇到盗贼也不要反抗，作为内应。
岳亨等人依计前往，果然被一小队敌人的队伍抓回去了，便都被编入队伍之中。
岳飞等岳亨他们走后，就带领其他人朝着贼巢进发，到太阳快落山的时候进入到了山区。岳飞仔细打量了周边的地势，便留下100人埋伏在树林背后，等听到岳飞的哨声再一齐杀出。一切安排妥当了，岳飞就带领剩下的70个骑兵，在天大亮的时候向贼巢逼进。
陶、贾二人听说有警报，就披挂上马，出寨一望，见才几十个人，狂笑不止地骂道：“哪里来的不怕死的人，快点下马投降！”
岳飞二话没说，催马挺枪就刺，两人也驾马迎了过来。战了十几回合，他俩本来就不是岳飞的对手，但岳飞为了一举歼灭他们，就假装败下阵来。这两人还不肯放过岳飞，就紧跟在后面追赶。其他的盗贼也都跟着首领冲了过来。岳飞在前，两个盗贼首领在后，顺着山道，进到岳飞有伏兵的地方，岳飞一声长啸，两边伏兵一齐呐喊着杀出来了。
此时二人才知道中计，但是撤退已经来不及了。这两个人被岳飞和岳亨一一结果了性命。
盗贼首领一死，群龙无首，正在混乱中，岳飞便大喊：“想投降的就留下来，不想投降的就各自回乡去吧！”
众人齐丢了武器说：“我们都愿意归顺朝廷。”
岳飞整编了投降的士兵，让岳亨率领，又检点原来带领的200骑兵，一个都没有折损。
岳飞以区区200名战士，竟然剿灭了骚扰相州一带好几年的盗贼，这一战就成名了，他的威名不久就传遍了河北。