竭力收复襄邓六郡
绍兴三年的十月下旬，伪齐突然派李成率兵20万入侵京西南路一带。邓州（今河南邓县）首先失守。不久，知襄阳府李横、知随州（今湖北随县）李道、蔡州（今河南汝南）信阳军（今河南信阳）镇抚使牛皋、郢州（今湖北钟祥）刺史瞿琮、权商虢镇抚使董先等，先后阵地失守，率兵向南撤到岳飞的辖区内，岳飞一边分别予以安置，一边奏请奏朝廷商议。朝廷立即命令牛皋等人都听岳飞的调遣。
襄阳等六郡已经沦陷，不但敌人已经直逼长江，同时也丧失了恢复中原的根本，岳飞对此感到痛心疾首，并于绍兴四年二月，奏请朝廷请准予进兵光复襄阳六郡，恢复中原。
高宗便把这件事和辅臣一起研究。辅臣赵鼎说道：“对于长江上游的利害，没有人能比得过岳飞。”
由于高宗始终没有忘记和议，即使秦桧已被免去相职，仍然没有忘记和谈的“意义”。最重要的是，高宗似乎已经默认了伪齐的既成事实。
高宗为使岳飞能统一指挥，先后诏兼鄂岳州制置使，并除黄复二州汉阳军德安府制置使。
岳飞奉命之后，便积极动员，除派张宪与徐庆进攻随州，郢州则由他亲自提兵前往。
五月初，岳飞自率精骑兵，擎着御赐“精忠岳飞”旗，兼程往郢州进发。郢州城内由刘豫伪将京超及其谋主刘楫驻扎。京超骁勇悍武，号称万人敌。城内有大约一万多蕃汉军士，声势浩大。
岳飞横渡长江，于初五抵达郢州城下，下马环城侦测。京超见宋军已兵临城下，便登城拒敌。岳飞一生最恨的是不忠不孝的人，像刘楫就更是无耻之至，他们已经不可救药。
第二天清晨天刚亮，宋军就鼓噪呐喊，逼近城墙，军士把肩膀当作梯子，纷纷踏肩登城，刀砍剑劈。岳飞一声令下，众将士一举攻克郢州，京超投崖而死。刘楫被擒，岳飞斥责他没有民族大义，刘楫恳求放他一条生路。岳飞怒声地说道：“你这么无耻，留下还有什么用？”说完就把他拖下去斩了。这一仗共杀死敌兵7000余人。
张宪与徐庆去取随州，敌将王嵩得知岳飞军要来，就弃了城外据点，退保州城。张宪命令军队急攻，只是随州城城高壑宽，不好攻克。
岳飞问牛皋：“怎样才能攻破随州城？”
牛皋说：“只有以急攻、强攻的办法，让敌人没有喘息的机会，敌人士气下降，我军就一鼓作气，随城就可以攻破了。”
岳飞派牛皋率军队只带了三天的军粮，去支援张宪。果然到了第二天傍晚，就攻下了随州城。
郢州、随州先后也被攻克，襄阳大为震动，李成亲自调集大军做防御部署，而岳飞也积极做进攻襄阳的准备。
五月十七，岳飞亲自率骑兵和步兵5000人进袭襄阳。李成得到消息，立即出城40里，挨着襄江，布下防线迎战。
两军遭遇，双方均先稳住阵脚。岳飞见是手下败将，加上对李成也有一些了解，于是举鞭指着李成的骑兵，对王贵说：“你率1000长枪步兵，攻击李成的骑兵。”又对牛皋说：“你率500精骑兵，攻击李成的步兵。”
一声呐喊，王贵、牛皋各率步骑冲向敌阵。步兵专以长枪攻击敌之坐骑，一个骑兵倒毙，其他的骑兵就不好行动，互相冲撞，人马坠入江中不计其数。骑兵则列队冲入敌人的步兵中，远者箭射，近者刀砍，左冲右撞，来去如飞。岳飞又下令后面的部队擂鼓呐喊助威。李成步兵和骑兵自相践踏，溃不成军，连夜向新野方向逃跑。
岳飞命骑兵在城外扎营，自己率领着步兵驻进襄阳。
六月初五，岳飞与大将王万，在新野夹击李成号称的30万大军，李成大败；初六再战又败。岳飞命令王万乘胜追击，敌兵死伤无数，新野也被收复。
捷报到了临安，高宗在欢喜之余，又考虑善后的问题。他生怕岳飞如果班师，敌人又来骚扰；如果留兵屯守，又考虑朝廷千里送粮，难以负担，要岳飞想一个两全之策。
岳飞奏请朝廷实行行营田之法。襄阳、随、郢一带土地肥沃，只是民力不足以支应。如果驻军屯田，则军民两利。此时已经快到七月，过了耕作的时期，需等到年来开春才可以进行。大军如果屯驻鄂州（今湖北武昌），那么新复之襄阳、随、郢等州也留一些军马，可以互相支援。等到失土全部收复，六州屯扎的部队，以大军六万固守，所需的粮草，暂时由江西、湖南支拨；朝廷支付券钱，各以一年为度。等到营田准备就绪，军储既充足，朝廷就可以免去千里送粮的担忧，而进退攻守也很方便。在收复的初期，治理难免出现困难，所以需依赖朝廷的资助。但有了营田之后，军队基本都已经独立，而且以后还能循环利用资源。
高宗看完奏章，觉得十分不错，特制发“七州砥柱”军用钱币，支应军需，当作鼓励。这是岳飞独有的殊荣，也表示高宗倚恃正殷。所谓“七州”，是指岳飞辖区内的舒州（今安徽怀宁）、蕲州（今湖北蕲春）、荆州（今湖北江陵）、鄂州、黄州（今湖北黄冈）、复州（今湖北沔阳）及岳州（今湖北岳阳）。至于“砥柱”，顾名思义，高宗把岳飞视为七州的中流砥柱。
李成自新野溃退到邓州，会合了金朝将领刘合孛堇所率领的陕西番伪军，在州郡的西北屯扎了30多个寨，准备抵抗岳飞的军队。
岳飞在襄阳整顿军队，在七月中旬策划进攻邓州，先派王贵与张宪，分别率郡由光化路与横林路会合夹击。
张宪一路与岳云等进军，离邓州30多里，碰到有数万的伪军迎战。由王万、董先各以奇兵突击，伪军溃散，刘合孛堇侥幸逃脱。伪军将领高仲率领余党，仓皇逃回邓州，关闭城门拒守。
本月十七，岳飞亲自带兵攻城。岳云一马当先，奋不顾身强行登城，身体伤了数十处，流血染湿了战衣，然而他毫不退缩；而部队将士也纷纷冒着矢石，蜂拥而上，一鼓作气，攻破了邓州，并生擒了贼将高仲。
岳飞派人权且署理邓州州务，然后率领军队向东进军，于七月二十三先后攻取了唐州及信阳军。至此，被敌人攻破的六州郡，都已经收复，才不过用了70多天。
襄汉地界都已经被平定，岳飞在八月间上奏章请求免除制置使职务，请朝廷派别的重臣过来治理荆襄。但朝廷下诏不准岳飞辞去职务，并将襄阳、随、郢、唐、邓、信阳六州郡，合并为襄阳府路，改由岳飞管辖。于是，岳飞大军只好在鄂州屯兵。
一天，在清闲的时候，岳飞带着岳云登临武昌胜景黄鹤楼。黄鹤楼占尽地势之优，视野广阔，俯瞰江汉，远近美景，尽收眼底。但岳飞的思绪却早已飞到了那被敌人铁骑蹂躏的中原神州。
此次带兵收复襄邓六州郡，势同破竹，如果能不受牵制，那么渡河收复失地也不是难事。但朝廷却仅令他收复失土，不得逾越与伪齐的疆界，这实在不能不让他感到沮丧和遗憾。岳飞因作《黄鹤楼词寄感》，词牌名为《满江红》。
遥望中原，苍烟外、许多城郭。想当年，花遮柳护，凤楼龙阁。万寿山前珠翠绕，蓬壶殷里声歌作。到而今，铁骑满郊畿，风尘恶。
兵安在？膏锋锷。民安在？填沟壑。叹江山如故，千村寥落。何日请缨提锐旅，一鞭直渡清河洛。却归来、再续汉阳游，骑黄鹤。
这首登黄鹤楼有感与前首《满江红》，虽时间上只有短短的一年，但在心境上却有所改变。
到了这一年的八月二十五，高宗为了犒赏岳飞，开始对他“建节”封爵，特授清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使、依前神武后军统制，并特授武昌县开国子，食邑500户，实封200户。
当时岳飞才32岁，在诸大将如韩世忠、张浚、刘光世中年纪最轻，彼此相差约近20岁，却升迁最快。
庐州大捷
伪齐刘豫得到消息，称岳飞三月不到，收复了襄邓各州郡，不由大惊，生怕岳飞乘胜长驱直入，急忙向金朝求救，打算合兵攻宋。
金朝皇帝吴乞买曾与粘罕计议南侵，适逢金兀术回国，声称万万不可，因为江南低湿，不适合北方军队，而且眼下人疲马乏，粮草不足，恐怕不易成功。所以南侵的商议暂时搁置了。现在刘豫用江南的丰饶富庶、子女、玉帛引诱金朝皇帝，吴乞买南侵之意又起，派窝嗢、挞懒权充左右副元帅，金兀术曾经渡江南下，熟悉地势的险易，命令他为前军，并调拨渤海汉儿军五万人援助刘豫。刘豫分两路南侵，骑兵自泗州（今安徽泗县）至滁州，步兵自楚州至承州，号称70多万。
警报传到临安，朝廷大为恐慌。群臣都劝高宗暂时移驾别处，躲避敌人的锋芒；唯独宰相赵鼎力排众议，认为年年退避，只能增长敌人的士气，没有任何作用。于是高宗决议御驾亲征，命令张浚军援淮东、刘光世移军建康，高宗的车马也择日进发，由刘锡、杨存中派禁兵随从，十月二十七抵达平江府。
高宗打算渡江决战，赵鼎制止说：“金兵从北长途跋涉到南方，一定会选择速战速决，这样跟他针锋相对，不是上策。现在陛下亲征，目的是激励士气，并不是真要与敌人交锋对阵。”
高宗觉得有理，就下诏声讨刘豫的叛逆大罪，用来激励人心士气。
腊月，金人、伪齐入侵淮河，侵犯庐州（今安徽合肥）。庐州如果失守，整个淮西、淮南便受到威胁。高宗急忙调岳飞东下抗敌。
岳飞接到诏书，立刻派牛皋、徐庆，连夜赶过去救援，随后自己和大部队从东边的池州（今安徽贵池）与牛皋会合。
牛皋抵达庐州城郊，伪齐的5000甲兵也正在城外部署。牛皋率领岳家军精骑兵向敌军逼进，先稳住阵脚，然后大声说道：“牛皋在此！你们竟然活得不耐烦，敢来犯境！”
敌兵没想到对方援军竟然来得如此迅速，其中不少人曾参加过随州的战役，对牛皋有深刻印象，一看见来的人是牛皋，内心已有了三分恐惧，等看到宋军中持着“精忠岳飞”旗子，有人不禁喊道：“岳爷爷来了！”一喊百应，这5000伪齐甲兵还没交战，就都溃散了。伪都统哪里制止得住，也只有随大家一起溃退。
岳飞命牛皋乘胜追击，不让敌人有喘息的机会。牛皋就以骑兵尾追不舍，直追出30多里，而5000敌兵被杀或自相践踏丧命的，已有一半。此战杀死伪副都统及千户长、五百户长数十人，生擒80多人，俘获马匹、旗鼓、兵杖无数。此时，庐州被收复。
此时，金兵主力驻扎在泗州（今安徽泗县）与竹塾镇一带，受到了韩世忠在扬州的阻挠，不好前进。而且正是天寒地冻的天气，雨雪不止，粮道不通，补给又十分困难，恰恰又传来金朝皇帝吴乞买病危的消息，金兀术不免有了归意。
古时作战，因交通运输艰困，特别强调“军马未动，粮草先行”，军中一旦缺粮，后果十分严重。金兀术此时正处此困境，没有地方掳掠，只得把马杀了当作食物，军中早已经怨声载道。不久后，又听到宋高宗御驾亲征，军师哈迷蚩劝金兀术说：“士兵劳苦，已经丧失了斗志，勉强过江，恐怕难以取胜。而且主上又病情严重，朝中若有变故，将不利于太子，不如早点回去。”
金兀术也觉得留在此地没有用处，就连夜北撤。大军已经退了，才派人告知伪齐的刘鳞、刘猊。二人知道消息后，顾不得整装，就把辎重财物全都弃掉，追随着金兵一起后撤，昼夜不停，直到宿州（今安徽宿县）才停下休整。
这一年的腊月将尽，金朝皇帝吴乞买病死，舍弃自己的儿子，让哥哥的儿子即位。
绍兴五年二月初八，高宗由平江回到临安。此次亲征，虽然没接触敌人，但是激扬了士气，金兵、伪齐又狼狈而归，算是一次间接胜利，除扈从官吏各官升一级，其余百官也都是可以休息三天。
岳飞由于庐州大捷立了奇功，特授镇宁、崇信军节度使，依前神武后军统制，湖北路荆襄、潭州制置使，进封武昌郡开国侯，加食邑500户，实封200户。长子岳云升迁阁门宣赞舍人，次子岳雷升迁阁门只侯。岳飞的母亲姚太夫人被封为福国太夫人。
朝廷任命了赵鼎与张浚为左右宰相，并兼知枢密院，都督诸路军马，颇有一番新气象。赵鼎、张浚都主张以战止战，坚决唾弃和议。而高宗为了保住半壁江山，也听从他们的建议，整顿军备，加强防御。后朝廷派张浚以都督行府名义，由建康沿江西上，前赴潭州，剿灭叛贼杨么。赵鼎任中总理政事一职，两相一外一内，表里相应。赵鼎处理政事也是游刃有余，还能破格提拔人才，他待人接物也很谦逊，不以位高自居，而且还敢于犯颜直谏，一时盛名大震，号称为“贤相”。
智取杨么
朝廷派右相张浚亲自前往潭州镇压杨么的起义军，又颁诏令让岳飞一同前往镇压。岳飞的将士大部分是西北人，而杨么巢居洞庭，必须涉水作战，以己之短如何去攻击敌人之长？岳飞认为有胜利的把握，他认为兵法无常，其运用得当，在乎一心。
杨么本名杨太，为钟相部下，年纪最小，楚人称幼小为么，所以都称呼他为杨么。
钟相是武陵（今湖南武陵县）人，早期在宋徽宗大观年间，曾在乡间号召人们起义，自号“天大圣”，他能够用一些方法去除人的疾病，并且悄悄告诉他的徒弟和乡民，“凡是分贵贱贫富的方法，都不是好方法；我能将贵贱、贫富平均等分，使社会没有富贵贫贱之分，众生平等。”他本着“众生平等”的思想号召人们起来反抗腐败的朝廷。等到湖湘盗匪猖獗的时候，钟相借理由起兵，鼎、澧、荆南一带纷纷响应。他自号为楚王，妻为皇后，子为太子，焚烧官府、城市、寺观及豪富的居所，只要是官吏儒生以及侩道医卜之流，统统都杀。