“原文”
非先王之法服，不敢服；非先王之法言，不敢道；非先王之德行，不敢行。
是故，非法不言，非道不行：口无择言，身无择行；言满天下无口过。行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙，盖卿大夫之孝也。
《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。”
“译文”
不符合先王所制定的礼法的衣服，决不敢随意地穿在身上；不符合先王所制定的礼法的言辞，决不敢随意说出口；不是先王所遵循的道德的行为，决不敢任意推行。
因此，不敢乱说不合礼法的言论，不敢推行不合礼法的行为。如果所说的每一句话都合乎礼法，也就用不着担心会有什么失误而去选择好坏。如果所做的每一件事，都合乎道德标准，也就不用担心有什么过错而有所选择。尽管说的话多并流传天下，但他决不会说错话；尽管做的事多天下人也看得很清楚，但决不会遭人怨恶。如果以上所说的三项：不是先王所制定的法服，就不敢穿在身上；不是先王所制定的法言，就不敢说出口；不是先王所遵循的德行，决不敢任意推行，卿大夫都能做到的话，然后方能永远守住他的先祖的宗庙，这便是卿大夫应尽的孝道了。
《诗经》上说：“不论早或晚，都要尽心尽力事奉天子，不可有任何懈怠。”
“提示”
卿大夫的地位次于诸侯，他们的主要任务是具体执行政令，起着一种上传下达的桥梁作用，孔子把“卿大夫之孝”排在五孝中的第三位。
孔子将“卿大夫之孝”规定得很具体很实在，主要有三个方面：服饰、言论和行动。服饰是一个人身份的标志，卿大夫必需依据礼制来穿着自己的服饰，这样一方面可以代表官方的身份，便于处理公务，另一方面也是为了接受百姓的监督，对卿大夫本人起到一种警戒的作用。言论和行动是“卿大夫之孝”的重点内容，卿大夫的一言一行一举一动，老百姓都看在眼里，记在心里，也会表现在行动上。因此，孔子在此章里就强调卿大夫的言行一定要符合礼仪的规定，为老百姓做出好的表率。