人体工程学在注重工作效率的同时，也强调休闲的重要性。
休息包含睡眠但不等同于睡眠。从生理上说，休息是动物的生物特质，能够使机体得到恢复、保持旺盛的生命力。人体内部各大系统只有得到充分的休息才能正常工作，就像机器的正常运转离不开保养和维护一样。从动物实验中我们得到的结论是：得不到休息的机体其神经系统、循环系统、呼吸系统、消化系统、内分泌以及免疫系统都会发生紊乱，导致生存状态低下、机体以及大脑部分功能的缺失，严重的会导致死亡。而休息不好的人，除了生理上的反应以外，心理和精神状态上也会有强烈的反应。最主要的表现就是对外界环境的感受和认知能力下降，出现注意力不集中、对事物的判断力明显下降，进而导致情绪低落、烦躁不安甚至是厌世的现象。因此，美国心理学家，人本主义心理学创始人马斯洛（Abraham Harold Maslow）在其“需要层次”理论中将休息的需要归入人类最基本的生理需要之中，换句话说，休息就如同阳光、空气和水一样，是人类不可或缺的要素。
现代人生活节奏快、工作压力大，生存竞争加剧，紧张情绪的放松、散步、交谈、文化娱乐活动、旅行、体育等都可以称为休闲。因此休闲是人类生活的一个重要组成部分，也是一个文化概念。
和休闲相关的家具设备除了室内外环境中的床榻、椅凳以外，还有沙发、博古架（室内用）、花坛花架、栏杆扶手、观景平台、台阶、台沿、廊、亭、甚至还有小品景观、绿化等艺术设施。
除了床以外，现代家居中沙发往往是室内重要的休息家具，它的形态、尺度和材料结构都赋予了其多面手的角色，不但能提供人体不同的休息姿态，还扮演接待、交流、阅读、观演、饮食等特定空间场所的角色。除此之外，还能够参与室内空间的划分。所以沙发是室内环境中最重要的休息设施，其重要性在某种程度上超过了床。在沙发设计中，首先要注意保持人体坐姿的正确性和舒适性，在此基础之上再考虑其他姿势的使用，因此，一般的沙发都配有靠垫；其次，沙发设计以实用性为主，装饰性和象征性为辅，体积不宜太大，否则不能搬进搬出，反倒给生活带来不便。