公孙的部队一路追赶，一直攻到了鲁国都城里，逼得鲁定公和季桓子等人躲进了季家的牢宅之中。由于城门坚固，加上有子路在内镇守，所以公孙不狃久攻不下，士兵们开始疲倦。这时，子路在城门上丢下了一块块燃烧的大草堆，将敌军弄得狼狈不堪，紧接着孔子命令申句须和乐颀两位将军带兵冲出城杀向敌军。
公孙不狃在混乱中被子路的竹箭射伤了肩膀，军队大乱，被鲁军一路追赶，全军大败，狼狈地逃出了鲁国。经过一番恶斗，孔子终于将费城围墙成功拆除了！
最后只剩下孟氏一族的成城了。因为孟家的两个掌权者南宫适和孟懿子都是孔子的学生，所以还是要看孔子的意思。
这时孟氏有家臣对孟懿子说：“成城是鲁国北面的屏障啊，一旦没有了，齐国的军队就可以直接进攻国都曲阜城了，首先被灭的就是我们孟家啊。”于是孟懿子把意见告诉哥哥南宫适。南宫适觉得有理，就亲自向孔子解释了自己的苦衷，最终大家还是放弃了拆除成城的打算。
至此，56岁的孔子执政大司寇以来，政绩卓越，先后在与齐国的外交和鲁国削弱贵族的斗争中都取得了成果，心里很是高兴。他常常眉开眼笑，和弟子庆祝。
子路是个木头人，除了喝酒比武外就没什么值得他高兴的了，见老师整天笑眯眯的，就疑惑地问道：“老师不是说，失势时不颓废失落，得势时不洋洋自喜，才是君子吗？”
孔子笑笑说：“‘身居高位礼贤下士而自得其乐’，也是圣人的话啊，我能为国家为百姓作出点贡献，心里自然欢喜，表露出来了。”
“堕三都”招致鲁国权贵对孔子的排斥。并且，孔子的政绩引起了齐国的忌妒和担忧，于是，齐景公一面离间鲁国的内部关系，一面又送了八十名美女，季孙氏和鲁定公欣然接受了，并且三日不理朝政，对孔子的态度也怠慢了，孔子知道治国大计无法实施，于是怀着沉重的心情，率领众弟子离开了鲁国，开始了周游列国十四年的生涯。
【子曰】
当仁，不让于师。（《论语·卫灵公》）
【启示】
孔子说，面对着实行仁德的事，就是老师在前，也不要谦让。这一点是告诉我们，只要是符合仁爱的事情，敢于坚持自己的想法，不屈服于权威，并且付诸行动。这也是取得成功很重要的一点。