隋朝在短短的三十多年间消灭南方的陈，又多次用兵边疆，在辽阔的疆土上建立了统治，其陆地疆域东北到今天辽宁西部，东至大海，南抵今海南岛和越南北部，西南包括今天云南、四川、贵州部分地区，西到今天新疆的且末县和罗布泊一带，北达今蒙古的南部。
在东北，隋朝设置了辽东、燕、柳城等郡，管辖着今天辽宁西部和河北东部地区；奚、室韦、等部族都臣属于隋朝，不断朝贡；与高句丽则发生多次战争，614年（隋大业十年）高句丽王遣使求和，隋朝稳定了东北边疆。
在东南，隋朝继陈朝之后对今天江、浙、闽等省沿海地区进行管辖，隋炀帝时派羽骑尉朱宽到达流求（今台湾），因语言不通而返，虽未设郡县，但与三国时孙吴派军到夷洲一样，有助于加强大陆与台湾的联系。
在南部，由于岭南冼冯家族特别是俚族首领冼夫人的支持，隋朝灭陈后将岭南纳入版图，而且在海南岛设置珠崖、儋耳、临振三郡，对该岛实行了有效管辖；隋朝灭了今天越南中部的林邑国，设置了冲、农、荡三州，后改为比景、象浦、海阴三郡，把最南的疆土拓展到西汉日南郡之南。
在西南，隋朝设置犍为、越、三郡，管辖着今天云南、贵州、四川的大片地区。在西北，隋朝灭吐谷浑，又与突厥展开争夺，先后设置了河源、西海、鄯善、且末、敦煌、伊吾等郡，管辖着东起青海湖、西至塔里木盆地、南依昆仑山脉、北至库鲁塔格山脉的广大地区，把今天青海、甘肃、新疆的部分地区纳入版图，而当时西域的广大地区仍在西突厥的控制之下。
在北部，东突厥控制着今天蒙古高原和贝加尔湖地区，隋朝则在今天的宁夏、内蒙古地区设置了灵武、朔方、五原、榆林等郡。
在隋朝辽阔的边疆，生活着许多少数民族，东北边疆有奚、契丹、室韦、等民族，其中奚、室韦都分为5部。高句丽也是当时中国东北地区的边疆民族政权，它管辖着今天辽河以东直至朝鲜半岛北部的大片地区，与隋王朝发生过多次战争。在东南、南部边疆，流求（今台湾）有少数民族生息、繁衍，今天广西的各族隋初被称为“蛮”，岭南地区（含海南岛）的少数民族或称为蛮，或称为俚，或称为僚。在西南边疆，白蛮、乌蛮、河蛮等“蛮”族生活在今天的云南地区，今天青海、西藏地区则有吐蕃、吐谷浑等民族。在北部、西北部边疆，强大的突厥成为隋朝的严重威胁，西北边疆还有西域的龟兹、高昌、于阗、疏勒等部族政权。