吴起是战国时期卫国人，很会用兵打仗，曾经师从曾子，后来在鲁国做大将，因为得不到鲁君信任，听说魏文侯仁德尊贤，就去投奔。
当时，位于西北的秦国逐渐强盛，常常向东侵犯中原诸国。魏文侯拜吴起为大将，让他统帅军队抗击秦国。
吴起认为，作为军队的统帅，最重要的是得到士兵的拥护。他非常爱护士兵，从来不以将军自居。总是穿着最下等士兵的衣服，吃最下等士兵的伙食，行军从来不骑马，睡觉也不铺席子，还把士兵背的粮食分出一份，自己背，与士兵同甘共苦。
一次，有个士兵长了毒疮，腐烂化脓，吴起为他用嘴吸脓水，士兵的母亲听说后，感动得哭了。
有人对她说：“你的儿子不过是一个士兵，吴将军亲自为他吸吮疮毒，这是荣幸，你还哭什么？芽”老妇人说：“唉？选过去吴将军也为孩子他爸吸过疮，他爸为报答将军爱护之心，打仗从不后退，终于死在战场上。现在吴将军又为我儿吸疮，不知道我儿要死在哪儿了，所以我才哭。”
吴起爱兵如子，士兵们也都非常爱戴他，为他冒死舍命打仗。吴起立了很多战功，魏文侯又派他守卫战略要地西河。
吴起做西河守，施行爱民养民的仁德政策，百姓亲附，库府充实，兵强马壮，秦国再也不敢侵犯魏国，赵国、韩国也归附了魏国，西河成为保卫魏国的坚固屏障。
一次魏武侯来到西河，和吴起一起乘船视察。武侯看着两岸险要地势，不禁感叹：“西河山险水急，坚守起来牢不可破，真是魏国的宝地啊。”吴起见武侯还不明白施行仁德的重要，就说：“国家的巩固不是靠险要地势，而要靠君主仁德爱民。过去三苗氏、夏桀和商纣王，所处地势不可谓不险，但是他们没有仁爱之心，不爱护百姓，最后都被灭亡了。君王如果不修德政，我们这一船人将来也要成为敌国的俘虏啊。”
武王很受教育，连连说：“说得对，说得对。”
修身点拨
早在战国时期，继孔子之后的儒家代表人物孟子就提出了行“仁政”的主张，可惜最终还是不被统治者所采纳。
得道多助，失道寡助。只有在平时对待别人礼遇有加，真诚相待，以仁爱之心来对待别人，那样，在你孤立无援，特别需要别人帮助的时候，才能得到大家的鼎力相助。