太史公司马迁赞誉虞舜说：“天下明德皆自虞舜帝始。”虞舜二十岁以孝闻名天下，三十岁为所尧知并娶其两女，五十岁代行天子之政，在位三十九年。其时华夏升族疆域扩大，政治清明，百姓安康。虞舜所处的时代，成为历代政治家最为向往的社会。
舜，是颛顼的六世孙。舜的父亲名叫瞽叟，就是“瞎老头”的意思。因为他有眼不识贤愚，于是有这样一个诨号。
瞽叟的妻子一次看一道美丽的彩虹发呆，忽然觉得心动而怀孕，后来在姚墟生下一个儿子。这孩子就是舜。他每只眼睛都有两个瞳仁，起名重华。后来，他又封于虞，所以叫虞舜。
舜生下来不久，母亲就死了，幼小的舜从未得到过父亲的疼爱。瞽叟不久又娶了一个年轻美丽的妻子，生下一个叫象的儿子和女儿，舜的日子就更不好过了。舜得不到一点家庭的温暖，性格却非常笃厚善良。他遭到父亲的毒打，总是默默的流泪，实在忍受不了时，就独自跑到荒野大哭一场。尽管这样，舜仍然仁爱他的父亲、后母和弟妹。
经过无数个难挨苦熬的日日夜夜，舜终于长大成人。他孝敬父母、友爱弟妹的贤名已传遍华夏各部。但是，狠心的父母待他依然如故，舜只好离家出走，来到他早就向往的东方。
舜先是在历山开荒种地，没过多久，历山的农民受他的感化，都争着让起田界来。舜又到雷泽去打鱼，过了不长时间，雷泽的渔夫也都争着让起渔场来。舜后来又到寿丘制造各种家具器物，人们听说后纷纷迁来居住，仅一年时间，这地方就成为村庄，再过一年就成了一个较大的集镇，又过一年竟成为很大的城市了。舜的名声由此更加显扬。
天子尧决定让舜继承帝位，于是把两个女儿娥皇、女英嫁给舜，让九个儿子伴随舜。结果在舜的感化下，尧的两个女儿都不敢以帝女自骄，而是像一般人家那样与邻里和睦相处，尧的九个儿子也都尊敬舜，性格也日益笃厚恭谨。尧非常高兴，于是赐给舜一把琴和一套细葛布衣，为他修建了几间谷仓，并且给了他一群牛羊。
舜自己做了天子的贵婿，并没有忘记他的父母，于是带着两个妻子去见家人。瞽叟一家人见舜携妻载物归来，非但没有收敛恶心，反而处心积虑地想把舜害死，好得到他的财产和妻子。
有一天，象喊舜去缮谷仓，舜回家告诉了妻子，两个妻子每人送他一个竹笠遮日。当舜爬上谷仓后象和瞽叟就从下边搬走梯子放起火来。舜将竹笠举起，从谷仓上跳了下来，斗笠像鸟翼一样，增加了浮力，他居然没有一点损伤。
瞽叟和象一计未成，又想出另一阴谋。
这一天，瞽叟又叫舜去浚井，舜又回家告诉了妻子，两个妻子每人送他一柄锋利的铲子。舜下井后迅速在井壁用两把铲子凿了一个洞穴，刚刚凿完，瞽叟和象就搬来土石，往井里填土，填了一阵，听听井里没有动静，以为舜已死去，非常高兴，于是立即跑回家去分赃。
象抢先说：“主意是我出的，两个嫂嫂和琴分给我，牛羊财物就给了爹妈吧？选”说完就飞快地跑到舜家，拿着琴到那里摆弄，想得到两个嫂嫂的欢心。没想到，舜已用利铲把井凿通赶回家来，象见了大吃一惊，非常生气，过了好一阵才说：“我正在想念你呢？选”
舜丝毫也没有生气的样子，很平静地回答说：“如果这样，你一定很懂得兄弟情义了。”
瞽叟和象还不死心，他们又借赔礼之名请舜饮酒，想把他灌醉后杀死。不想此事被舜同父异母的妹妹闻知，她同情哥哥的遭遇，连忙把这事告诉了嫂嫂。当象来请舜时，两个妻子分别送给舜一包解酒的东西，然后舜就去赴宴了。
宴会上，陪酒的人都醉得不省人事，而舜却毫无醉意——这场阴谋又失败了。经过这几件事以后，舜待父母弟妹更加考悌友爱，瞽叟和象这才回心转意，一家人从此和和睦睦地过起日子来。
修身点拨
孝顺父母，爱护兄弟姐妹，是中华民族的传统美德。有缺点的父亲（包括继父母）和兄弟姐妹该不该爱？芽舜用他的行动为我们树立了一个榜样。
对于有缺点的父兄应该用一颗爱心去感化他们，帮助他们改正自己身上的缺点和毛病，这是一个正人君子应取的态度，也是修身的重要法则。
正如一首歌中所唱的那样：“只要人人都献上一点爱，世界将变成美好的人间。”
从这个意义上讲，爱能改造人的灵魂，能改变世界。