摩耶王后在生下小王子悉达多后不久，就亡故了。悉达多从此由姨母抚养。姨母和国王都非常的宠爱悉达多，不但派了很多人照顾他，而且他要什么给什么。这位被众人奉为传奇的王子，在享用不尽的锦衣玉食、荣华富贵中长大。
然而，悉达多王子长大成人后，他喜欢清静，讨厌皇宫里面的那种奢华糜烂的生活。他时常都想离开皇宫，一个人到大自然中去，观赏大自然的景色。
国王见他整天待在皇宫里闷闷不乐的样子，终于有一天，同意了他出去游玩的请求。
悉达多王子坐着富丽辉煌的马车，怀着愉快的心情离开皇宫。出了皇宫城门，马车沿着崎岖的大道，朝着空气清鲜的旷野跑去。悉达多王子，透过马车的窗户，仔细瞧着他从来没有看见过的宫外的景物。
这样过了两天两夜。在第三天，马车上的王子看见一位白发苍苍的老年人，弯腰驼背，一步一步地在路上艰难地走着。王子的心里，突然感到很悲伤。
第四天，马车上的王子又看见一个面黄肌瘦的病人，形容枯槁，气喘呻吟，很痛苦的样子。王子怜悯他，又感到很伤心。 第五天，马车上的王子看见路上躺着一个死人，身体发出了难闻的臭味，一家老小，跪在他的身边痛哭不已。王子忍不住流下泪来。
第六天，马车上的王子又看见了一个出家人。这个出家人引起了王子的兴趣。王子便跳下马车和他攀谈。出家人对王子说，他要寻找方法，解脱人生的生、老、病、死。王子听后，若有所悟，便驾车返回皇宫。
悉达多王子一回到皇宫，就告诉父亲和姨母他要出家修行。
国王和姨母大为惊讶，他们坚决不同意。国王以为王子一心出家，是因为皇宫中的生活不如他意，还特地为他修了一个四季如春的大花园，想打消他的念头。
然而，悉达多王子去意坚决。在一个月黑风高的夜晚，他悄悄地告别熟睡的妻子和儿子，走出了皇宫。他趁着皇宫里的宫女们和侍卫们都熟睡的机会，坚定地朝着远方，一个无人知道的地方走去。
从那以后，悉达多王子隐居在一个安静、偏僻、无人打扰的森林里，开始了他的苦修。苦修十多年后，他终于大彻大悟，参透禅机，悟透人世智慧。成佛之后，他四处讲道，渡人，佛教从此在亚洲各国慢慢流传，并被后来的人发扬光大。