但郑成功的父亲却是一个心怀鄙薄、唯利是图的人。清军入关后，明朝灭亡了。郑芝龙决定投降清朝，他听不进郑成功的劝告，向敌人进了降表。郑成功非常悲愤，他痛恨父亲的行为，毅然与父亲决裂。在家乡的孔庙前，郑成功焚烧了曾经穿过的儒生服装，决心弃文从武，效命沙场。从此走上了抗清的武装斗争的道路，这一年他才24岁。后来人们为了纪念郑成功，就把他曾经焚烧过青衣、投笔从戎的孔庙改名为“焚衣亭”。
郑成功高举义旗，得到了各地百姓的拥护，他礼贤下士，在各地招纳贤才。1659年，郑成功又与另一著名抗清将领张煌言的部队联合，在作了充分准备之后，率17万水陆大军，从舟山出发，攻克长江的重要门户镇江，围困了南京。但后来他却因中了清军的诈降诡计，骄兵轻敌，延误战机达两个月之久。清军趁郑成功意志松弛之际，突然攻城，打得郑成功措手不及，战机转胜为败，郑成功被迫退回福建海上。清军难以渡海作战，于是封锁海疆，发布了“迁界令”，命令从山东到广东沿海居民内迁三十里，这样就给郑成功的义军造成了极大的困难。这时，清朝在北方已经形成统一的局面，南方的抗倭斗争已经转入低潮，而此时的台湾正被荷兰殖民者霸占着，台湾人民生活在水深火热之中。于是郑成功便酝酿收复海岛台湾，作为积蓄力量、继续抗清的基地。
1661年4月。郑成功命儿子郑经留守金门、厦门，自己率领350多艘战船、二万五千大军向台湾进发。郑成功的船队渡过了险要的台湾海峡，来到鹿耳门港外。在台湾人民的协助下，郑成功的军队很快就包围了荷兰人盘踞的赤嵌城。荷兰殖民者非常惊慌，仓皇带兵迎战。中国军队斗志旺盛，奋不顾身，用长枪、大刀与敌人展开了肉搏战，荷兰军队死伤惨重。荷兰守军见孤城无援，无法再守，被迫投降。
接着，郑成功又指挥部队围攻台湾城。荷兰总督见赤嵌城已经失守，就派人与郑成功议和，要求他放弃台湾，他们愿意年年进贡，并送十万两白银，作为撤兵之用。郑成功义正词严地回绝道：“台湾一向属于中国，收复台湾是理所当然的事。荷兰人必须离开台湾，如果继续霸占，我们就坚决进攻，把你们驱逐出去。”围城八个月后，郑成功下令向台湾城发起进攻，荷兰总督见大势已去，终于挂起了白旗。1666年2月，荷兰总督在投降书上签了字。从此，被荷兰殖民者统治了38年之久的台湾，终于又回到了祖国的怀抱。
郑成功收复台湾后，设置府立机构，制定法律，安定社会秩序；他又派士兵垦荒，向当地居民传授先进的耕作技术，实行“寓兵于农”的政策。在他的治理下，台湾社会安定，人民安居乐业。
但是，在收复台湾后不久，由于积劳成疾，郑成功于1662年5月病逝。逝世前夕，他还登上将台，拿着望远镜，隔江遥望他无限热爱的祖国大陆。
一代明君康熙
清圣祖康熙，名玄烨，姓爱新觉罗。他8岁即位，在位61年，年号康熙。康熙是我国历史上在位时间最长的皇帝，被后人称为“既是守成之君，又是开创之主”。
康熙即位时只有8岁，14岁亲政，很想在政治上有番作为。但当时的朝政大权掌握在四位辅政大臣手中；其他三人都老病无能，只有鳌拜狂妄跋扈，独断朝政，根本不把康熙放在眼里。康熙不甘心当傀儡，决心除掉鳌拜，夺回政权。于是他精心策划，暗置亲信掌握京师兵权。表面上不问政事，整天与一批经过精心挑选的少年侍卫在宫中演练摔跤游戏。鳌拜认为康熙年幼可欺，于是不加戒备。一次鳌拜单身入朝，康熙抓住机会，指挥这些侍卫一拥而上，以迅雷不及掩耳之势将鳌拜擒住，随即宣布了他的三十条罪状，将他永远拘禁，并清除其党羽。从此康熙主政，迅速扭转了局势。
清除内患后，康熙面临的问题就是镇守南部边疆的明末降将吴三桂、耿精忠、尚可喜的反叛。他们获得清廷封王，各自拥有重兵，自己任命官吏，设置税收机关，不听中央的指挥，被称为“三藩”。三藩中，吴三桂首先举兵反清复明，耿、尚继而响应，一时战火燃遍长江以南半个中国。面对这种紧张局势，20岁的康熙从容不迫，果断地决定征讨三藩。他亲自布置作战方案，以各地军事力量相配合，平息了这次震动朝野的南疆叛乱。由此。不仅巩固了清朝的统治，也为康熙以后制定重大决策并付诸实施奠定了基础，显示了他卓越的政治手腕和军事才能。
平定三藩之乱后，康熙又积极争取台湾归附大陆。台湾自郑成功死后，由其子郑经统治，他要求康熙用对待外国的礼仪对待台湾，企图将台湾分裂出去。康熙任用熟悉海战的姚启圣、施琅进攻台湾，很快将台湾及澎湖列岛统一于清廷之下，又下令在台湾设立一府三县，隶属福建省，使台湾重新归属到清政府的管辖之下。
此后，在北方边区，康熙又以必要的军事措施，阻止了俄罗斯对我国领土的侵犯，于1689年签订了《尼布楚条约》，划定了东北边界，使中俄边界从此安定了很长时间。不仅如此，康熙还亲自部署，于1690～1697年间三次亲征，与占据新疆并不断内犯的准噶尔部首领噶尔丹作战，陆续平定了北部战乱，阻止了北方少数民族间的互相侵犯。从此，清政府的命令就可以下达全国，直通边陲。康熙完成了明朝以来人们梦寐以求的祖国统一大业。
康熙对治理黄河和淮河也十分重视，他曾把“河务”、“漕运”作为和“三藩”同等重要的大事。康熙十分注意钻研治河技术，凡是有关治河的书籍，他都仔细阅读，以求贯通，他还任命靳辅为治理黄河的河督，并重用优秀的水利专家陈潢，用了十余年时间，使黄河、淮河复归故道。此后几十年间，黄河未发生过大的灾患。
康熙还十分重视发展农业生产。他奖励垦荒，大量吸收劳动力，制定了不少具体的奖励办法。他把招来的流民编入保甲，使流民变成自耕农；轻徭薄赋、与民休息也是康熙发展农业生产的重要措施。康熙年间捐免钱粮的次数和数量都远远超过前代。他还宣布把人口税的总额固定在一千数字上，以后无论增加多少人口都不再征收人口税，减轻了农民生活的负担，使他们的生活得到安宁。
康熙皇帝在位61年。他一生励精图治，致力于国家的统一进步，使我国统一的多民族国家得到进一步巩固和发展。他还在政策上进行调整，使社会经济从清初的凋敝状态中得以复苏和发展，开创了“康乾盛世”。
文武全才的乾隆皇帝
乾隆皇帝，名爱新觉罗·弘历，是康熙皇帝的孙子。他在位60年，继承了康熙皇帝的政策，在内政和外交方面都取得了很大成绩。
乾隆是具有雄才大略的一代帝王，他作为其父选定的皇位继承人，从小就在父亲雍正皇帝身边，耳濡目染，学到了不少封建统治的经验。特殊的地位、特殊的环境，使他深谙治国之道。
乾隆25岁即位，当时的清王朝经过康熙、雍正两朝七十余年的治理，经济出现了前所未有的繁荣景象。他吸取了康熙、雍正两朝的统治经验，采取宽猛相济、恩威并施的方针。乾隆深知自己的统治经验不足。所以笼络了一批元老重臣辅佐。同时，又着手培植一批亲信重臣。他深知人才的重要，命令大学士以下、三品京堂以上在京官员不拘一格举荐人才，只要有真知灼见、品行端正、才能卓越的人，都可以不拘品级资格，据实保举。他在施政方面，颇具康熙的作风，比较务实。
乾隆集大权于一身，军国大事需要他“乾纲独断”，繁文缛节的各种礼仪需要他亲临主持，朝廷内外各种内容的奏章纷至沓来，他要一一批示。乾隆处理政务井井有条，他精力充沛，遇事坚强果断，励精图治。显示出卓越的政治才华。到了乾隆中期，全国耕地面积比顺治末年增加了三分之一。人口也空前增长，到乾隆末期已经超过三亿。尤为突出的是商业和城市的口益繁荣。资本主义萌芽开始缓慢发展。