1724年，伊曼努尔·康德生于东普鲁士的柯尼斯堡的一个小手工业者家庭。6岁那年，康德进入小学学习，1740年进入柯尼斯堡大学学习。
1755年，康德提出学位论文《论火》，获得博士学位；同年匿名出版《自然通史与天体论》，第一次在长期统治人们思想的形而上学自然观上打开了缺口。
1755～1768年，康德发表的论著有：《对形而上学认识论基本原理的新解释》（1755年）、《自然地理学讲授提纲》（1757年）、《试对乐观主义作若干考察》（1759）、《对丰克先生夭亡的想法》（1760年）、《三段论法四格的诡辩》（1762年）、《将负值概念引入哲学的尝试》（1763年）、《对于美好和崇高的感情的观察》（1764年）、《论空间方位区分的基本根据》（1768年）。1769年是康德的哲学思想发展的关键一年。由于受英国经验主义影响，特别是省察到休谟所提的有关因果联系有无必然性问题的重要意义，他从莱布尼茨·沃尔夫学派哲学的“独断的美梦”中猛醒过来，开始从“先批判时期”向“批判时期”过渡。
1769年，康德受埃尔兰根大学聘请，担任教授职务；次年受耶拿大学聘请，3月被任命柯尼斯堡大学逻辑和形而上学编内正教授职务，并提出《感觉世界和理智世界的形式和原理》论文，进行答辩。
1780年，康德开始《纯粹理性批判》一书的写作，他的哲学思想进入批判时期。
在1781～1790年的10年间，康德的构成批判哲学体系的《纯粹理性批判》、《实践理性导论》、《判断力批判》3部巨著相继问世，另外还刊行了《未来一切形而上学导论》（1783年）、《道德形而上学原理》（1785年）、《对人类历史起源的推测》（1786年）、《论目的论原理在哲学中的运用》（1788年）以及其他10多篇论著。
1786年冬，康德被选为柏林科学院院士。
1792年起，康德担任柏林科学院哲学部主席，同年发表《论人的劣根性》，次年春发表《论理性范围内的宗教》。《论理性范围内的宗教》出版后被指控为滥用哲学，歪曲并蔑视基督教的基本教义，政府要求康德不得在讲课和著述中再谈论宗教问题。同年9月，康德发表《论格言：道理上可以说得过去，可是实践上却行不通》。
1794年，康德发表《论月球对气候的影响》；同年6月发表《论万物的终结》；7月，康德被选为彼得堡科学院院士；10月，康德因为就宗教问题发表意见受到国王训斥。第二年发表《永久和平论》。
1796年，康德发表《论灵魂的器官》，同年6月23日，康德最后一次讲课，自此离开了讲台。
1797年，康德发表了《道德形而上学》，同年9月发表了《论出于利他动机而说谎的虚妄权利》。
1798年，康德被选为西恩（意大利）科学院院士；同年秋发表《学科间纷争》和《人类学》。1799年，康德发表了生前最后一篇文章——《论与费希特科学哲学之关系》。在这篇封笔之作中，康德对费希特的科学哲学给予的评价是：一钱不值。这是康德作为哲学家的最后一句话，从此他就告别了哲学舞台——他已经完成了自己的使命。
1801年，康德请求解除他科学院评议委员会成员的职务。
1804年2月12日上午11时，伊曼努埃尔·康德在家乡柯尼斯堡去世。
康德是人类思想天空的一颗巨星。当代德国著名哲学家、现代存在主义哲学奠基人卡尔·雅斯贝斯将康德、柏拉图和奥古斯汀并列称为三大“永不休止的哲学奠基人”。