东汉灵帝时，爆发了著名的黄巾起义，一时间天下大乱。许多盗贼就在这混乱的年代乘机起事，攻占郡县。一天，一伙巨盗突然包围了零陵（今湖南永州市北）郡。零陵郡中的驻军很少，因此形势十分危急。
零陵太守杨璇急中生智，命令工匠特制了几十辆马车，马车上竖起排架，装上石灰，并安设了风箱。杨璇又派人将辕马的尾巴上系上布绳，并又专门设置了兵车，装备上强弓劲弩。杨璇将这些“新式武器”准备完毕后，便选择了一个风向有利的日子，与盗贼进行会战。
战斗一开始，杨璇便命石灰车打头阵，顺风鼓灰。石灰被风箱吹出后，顺风弥漫，四下扩散，立刻就迷住了盗贼的眼睛。盗贼顿时阵脚大乱。石灰鼓完后，杨璇又命手下的人点燃了马尾上的布绳。马被火一烧，立即狂怒起来，拖着马车疯狂地冲入敌阵，将敌阵冲得七零八落。接着，杨璇下令兵车出击。很快，兵车上弓弩齐射，战鼓齐鸣，军威大震。盗贼乱作一团，丝毫没有反抗的能力，只好狼狈溃逃。杨璇率领为数不多的士兵，乘胜追击，全歼了这股盗贼。