随着石油的开发成功，比煤气易于运输携带的汽油和柴油引起了人们的注意。首先在内燃机上获得试用的是易于挥发的汽油。
1883年，德国的戴姆勒创制成功第一台立式汽油机，它的特点是轻型和高速。当时其他内燃机的转速不超过200转/分，戴姆勒创制的汽油机却一跃达到800转/分。轻型和高速特别适应交通动输机械的要求。1885～1886年，汽油机作为汽车动力运行成功，大大推动了汽车的发展；同时，汽车的发展又促进了汽油机的改进和提高。不久，汽油机又用作小船的动力。
◆汽油机的发明人——戴姆勒
戴姆勒(1834～1900)是德国机械工程师，汽油机的发明人之一。戴姆勒1857～1859年入斯图加特工业学校，1861～1863年到英国实习进修，回国后在机械制造厂工作。
戴姆勒1872～1882年在科隆的兰根汽车公司的德国汽车发动机工厂担任高速四冲程发动机的技术指导，并于1883年制造成功立式汽油机。1884年获得小型高速发动机专利，1885年获密闭式曲轴箱和立式单缸汽油机专利和表面汽化器专利，1889年获V型气缸发动机专利。1885年他和迈巴赫将汽油发动机装在自行车上并获得专利权，成为摩托车的创始者。
1886年他制成了第一辆四轮汽车，1890年在坎斯塔特建立戴姆勒汽车公司，1926年与奔驰汽车公司合并。戴姆勒因对汽车工业的杰出贡献，他去世后，后人在坎斯塔特修建了戴姆勒纪念碑。
柴油机的发明
柴油机是德国工程师狄塞尔发明的。1892年，狄塞尔受面粉厂粉尘爆炸的启发，设想将吸入气缸的空气高度压缩，使其温度超过燃料的自燃温度，再用高压空气将燃料吹入气缸，使之着火燃烧。1897年，他首创的压缩点火式内燃机(柴油机)研制成功，为内燃机的发展开拓了新途径。
狄塞尔开始力图使内燃机实现卡诺循环，以求获得最高的热效率，但实际其热效率达26%。压缩点火式内燃机的问世，引起了世界机械业的极大兴趣。压缩点火式内燃机也以发明者而命名为狄塞尔引擎。这种内燃机以后大多用柴油为燃料，故又称为柴油机。1898年，柴油机首先用于固定式发电机组，1903年用作商船动力，1904年装于舰艇，1913年第一台以柴油机为动力的内燃机车制成，1920年左右始用于汽车和农业机械。