光和七年十月，在接连击败卢植、董卓，并设计致使皇甫嵩部损兵折将四千余人并与其僵持一个月后，皇甫嵩趁贼军松懈，趁夜勒兵，鸡鸣时分出兵，突破其阵地。贼军仓促应战，战至脯时，贼军打败，被斩杀者三万余众，赴河死者五万余人，贼首张梁战死，家属全部被俘，焚烧辎重三万余车，张角被破棺戮尸，传首京师雒阳。
十一月，皇甫嵩与巨鹿太守左冯翊人郭典共同攻打张宝部。经过几日鏖战，终于攻克下曲阳（今河北晋县西北），斩杀张宝，斩杀俘虏贼军十余万人，冀州黄巾自此平定。
张角、张宝和张梁领导的所谓“黄巾起义”宣告失败。
不过，下曲阳之战，刘靖却没有参加，因为他“病”了。
广宗之战后不久，巨鹿太守郭典拜见皇甫嵩，商议之后决定出兵，大军开拔前夜，刘靖让张述代替自己向皇甫嵩请假，称自己感染了风寒，无法成行，请求留在广宗休息。
自己手下第一战将得了风寒不能成行，皇甫嵩心中十分着急，匆匆忙忙要去探望，却被傅燮拦住：“将军，既然明日要拔营出征，军务繁重，不如让属下去探望一下二郎。”
“也好。”皇甫嵩知道自己军务繁重，也就没有多想就点了点头。
傅燮去后不久就返回，向皇甫嵩禀报到：“刘靖只是偶感风寒，并无大碍，但是还是需要休息几日才行。”
皇甫嵩一听这话，知道自己手下第一战将是肯定去不了下曲阳，心中虽然不快，但是也没有办法，只得作罢：“那就让他养好了病，再奔赴大营吧。”
第二日，大军开拔，刘靖就留在了广宗养病。
“少君，你为何要装病呢？”大军离去后，被留下来“照顾”刘靖的张述颇为不解地询问到。
原来，刘靖是装病。
“我的功劳，太大了。”望着窗外的皑皑白雪，刘靖道。
“功劳太大，那还不好？”张述愕然。
“木秀于林，风必摧之！”刘靖闭上了眼睛，突出了八个字。脑子里，想起了前几日一件事情。
广宗之战后不久，傅燮突然间找到刘靖：“二郎，你这次可是又立了大功呀。”
“运气罢了，当不得……”刘靖本低着头，抬头时去发现傅燮一脸严肃，脑子迷糊了起来。“叔父，你怎么了？”
“二郎，你可知道，你祸不久矣。”傅燮叹了一口气，说到。
“什么？”刘靖吓了一大跳，赶紧追问。“叔父，到底怎么一回事？”
“你的功劳太大了。”傅燮见刘靖一时还没明白过来，就直接说到。“自四月出雒以来，你屡出奇策，更立战功无数，将军以下最耀眼者，非你莫属；坐地升迁之速度，他人望尘莫及，居于校尉之位。今日又添破城斩杀张梁之功，呈报天子定有重赏。可你先过没有，其余校尉，可是十几几十年方才成了这两千石校尉。而你，不足一年……”
“叔父我明白了。木秀于林，风必摧之。可是我该如何做？请叔父教我。”刘靖明白了傅燮的意思，可是一时间却不知道改怎么做。
“你附耳过来。”在傅燮的示意下，刘靖依言。“你只需要……”
这才有了刘靖“风寒”一事。
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下曲阳之战后三天，刘靖赶到了下曲阳。
“二郎呀，你可是错过了大功劳呀。”看到刘靖活蹦乱跳站在自己面前，皇甫嵩很高兴，笑了起来。
“那可真遗憾。”刘靖一副很遗憾的样子。“可是，前日属下身体方才彻底康复。所以，就……唉，真是可惜了……”
其实，他是故意的，听到下曲阳之战结束了之后，方才动身的。
“天下军功多了去了，以后还会有机会的。”皇甫嵩拍拍刘靖的肩膀，笑道。
“他日属下定然勒石燕然，不使冠军侯专美于前。”刘靖慷慨激昂道。
“哈哈哈……”皇甫嵩大笑起来。“战死疆场，马革裹尸，方为大丈夫。好！好！”
刘靖所说冠军侯，可不是前汉霍去病，而是指后汉章帝时的窦宪。
永元元年（89年）窦宪派遣刺客刺杀太后幸臣刘畅，嫁祸蔡伦，后因事泄获罪，被囚于宫内。窦宪恐惧，请求出击北匈奴以赎死。
逢南匈奴单于请兵北伐，乃拜窦宪为车骑将军，以执金吾耿秉为副手，各领四千骑，合南匈奴、乌桓、羌胡兵三万余出征。窦宪遣精骑万余大破北匈奴于稽落山（今外蒙古额布根山），北单于逃走。
窦宪、耿秉乘胜追击，深入瀚海沙漠三千里，出鸡鹿塞（内蒙古磴口县西北七十公里），南单于走出满夷谷，度辽将军邓鸿出稠阳塞（今固阳），三军在涿邪山会师，大败北匈奴于稽洛山，至达和渠北醍海（屠申海），杀一万三千多人，俘虏无数。后登燕然山（今外蒙古杭爱山）。在燕然山刻石记功，命班固撰其辞曰：“铄王师兮征荒裔，剿凶虐兮截海外，夐其邈兮亘地界，封神丘兮建隆嵑，熙帝载兮振万世。”史称燕然勒石。
后来，窦宪因功封大将军，再次图谋不轨，和帝于永和四年逮捕其党羽，收大将军印绶，改封冠军侯，后迫其自杀。
几日后，天使到来，传达天子旨意。
左中郎将、持节皇甫嵩为车骑将军，领冀州牧，并由都乡侯晋封槐里侯，食邑槐里、美阳二县，食邑八千户。
刘靖为越骑校尉，并封为苍亭侯，食邑四百户。
其余校尉，各有封赏。
反倒是功劳仅次于皇甫嵩和刘靖的傅燮，却什么都没有，只是拜为安定校尉。
刘靖不解，要去询问天使，却被傅燮一把拉住：“不可。”
“可是叔父天大的功劳，却什么封赏都没有，根本就是不公呀。”刘靖愤然道。
“如今，朝中有奸佞作祟，还有什么公正可言……”傅燮叹了一口气。
刘靖默然，心中明白了八九分，傅燮一定是得罪了十常侍。
“好了，不说这些了。我们也该班师，遂天使回京了。”傅燮止住还要说话的刘靖。
此次天使来冀州，一是代天子宣读封赏之事，一个就是下令五军押解黄巾反贼回京论罪。
大汉光和七年。哦，对了，天子已经下令改元中平。应该说是中平元年才对。
中平元年十一月廿五日，除了皇甫嵩之外，征讨黄巾的大军班师回雒。刘靖，也跟随大军回师。