本章从对斯蒂芬斯在珠穆朗玛峰艰辛攀登的思考开始，阐述了动机是在目标或对象的引导下，激发和维持个体活动的内在心理过程或内部动力。引起动机的内在条件是需要（内驱力），外在条件是诱因，它们是形成动机的必要条件。动机是构成人行为活动的直接原因，主要有引发、指向、调控和激励四种行为功能。关于动机的理论，影响较大的有本能论和唤醒论。本能论认为人类行为是在进化过程中形成、由遗传固定下来、不学而会的、固定的行为模式。唤醒论认为人们总是要求达到一种生理激活的最佳水平。动机主要有生理性动机（如饥饿、渴、睡眠和性）和社会性动机（如个人成就动机）两大类。需要是人脑对生理需求和社会需求的反映。根据需要的起源分生理性需要和社会性需要；根据需要的对象分物质需要和精神需要。很多研究者如勒温、默里、马斯洛、阿尔德夫、麦克莱兰等都提出过相应的需要理论，其中以马斯洛的需要层次理论影响最为广泛。
道尔顿是18世纪英国著名的化学家兼物理学家，他在圣诞节前夕买了一双“棕灰色”的袜子送给母亲。母亲看到袜子后，觉得袜子的颜色过于鲜艳，就对道尔顿说：“你买的这双樱桃红色的袜子，让我怎么穿呢？”道尔顿感到非常奇怪，袜子明明是棕灰色的，母亲为什么说是樱桃红色的呢？疑惑不解的道尔顿又去问周围的人，除了弟弟与自己的看法相同以外，其他人都说袜子是樱桃红色的。道尔顿经过认真的分析比较，发现自己和弟弟对颜色的知觉与普通人不同，对一些颜色无法正确地识别，他把这种现象称为“色盲”。道尔顿因此成为世界上第一个发现色盲症的人，同时也是第一个被发现的色盲症患者。后来，人们为了纪念他，把色盲症称为道尔顿症。
人类对世界的认识是从最基本的感觉开始的。道尔顿发现色盲症的故事是否让你对人的感觉能力产生思考？我们是如何对身边各种各样的刺激产生感觉的呢？这是一个古老的心理学问题，通过阅读本章，你会对这个问题有初步的了解。