刘邦听后，悲观情绪一扫而空，忙派能言善辩的随何前去策反英布；随之，又遣使联络彭越；同时，再让韩信北攻魏、赵等地。过了不久，内外联合，共同打击项羽的军事联盟形成，这就从根本上扭转了汉军的不利局面。
张良的这个谋略，对楚汉战争局势的演变起着非常重要的作用。首先，在楚强汉弱，军事力量对比悬殊的情况下，起到了扭转战局的作用。刘邦彭城新败，要想站稳脚跟，必须优先考虑如何减轻正面战场的压力，缓解楚军的强大攻势。楚军猛将英布实力不凡，占据淮南，可配合刘邦夹击项羽。刘邦采取张良的谋略后，策反英布归汉，等于斩断了项羽的左臂，不但消除了汉军南面的威胁，而且造成了对楚军侧背的威胁，牵制了项羽向西进攻的势头。项羽分兵向南进攻，减轻了刘邦在荣阳（今河南荣阳东北）、成皋（今河南荣阳西北）一线正面战场的压力。同时，联络彭越，使他在梁地活动，袭击楚后方，破坏、切断楚军补给线，有力地配合了刘邦正面战场的防御。
其次，张良这一谋略，是站在战略全局的高度制定出来的，有着深远的意义。它明确了汉与楚进行军事较量的基本力量，同时，为后来形成对楚军的包围态势奠定了基础。刘邦在西，正面防御，韩信向北向东发展，彭越在楚军后方游击，英布在南面配合。因此，司马迁高度评价了张良的这个谋略，指出：“卒破楚者，此三人（指韩信、彭越。英布）力也。”（《史记·留侯世家》）。
汉王刘邦二年（前205年）五月，刘邦移军荣阳，招集余部；萧何也从关中补充大批兵员和物资，汉军又复大振。
汉王刘邦三年（前205年）十二月，楚军加紧围攻荣阳，屡屡侵夺汉军粮食和援军通路。汉军粮草匿乏，渐渐难己支撑。刘邦十分焦虑，就与郦食其谋划如何削弱楚军的实力。碘食其说：“从前商汤讨伐夏架，封夏的后代于荒地：周武王讨伐殷纣，封殷人的后代于宋。如今秦朝丧失德行、背弃道义，侵伐各诸侯国，灭掉各国后，使诸侯国的后代无立锥之地。陛下若能重新分封六国的后代，当今六国的君臣、百姓都会对陛下感恩戴德，没有不仰慕您的义行，甘愿做陛下的臣民。如此德义已经施行，陛下即可面向南面居帝位，称霸天下，楚一定会整理衣冠，肃然起敬地前来朝拜您。”刘邦听后，连连称好，速命刻制印玺，准备派郦食其出使各地行封。
郦食其尚未启程，张良从外面回来拜见刘邦。汉王刘邦正在吃饭，说道：“子房，您来，有人替我策划了削弱楚国实力的办法。”随即把郦食其的话都告诉了张良，说：“子房，您的看法如何？”张良道：“是谁替陛下谋划了这个计策？陛下统一天下的大事就要完了！”刘邦一听，急切地问：“为什么呢？”张良走上前去，拿起餐桌前的筷子，对刘邦说：“我请求借用您面前的筷子，来为您指划一下目前的形势。”
于是张良说：“从前商汤伐夏桀，所以把夏桀的子孙封在杞，是因为估计到自己有制夏桀于死命的把握。现在陛下能够决定项羽灭亡的命运吗？”刘邦说：“还不能！”“这是不可分封六国国君后代的第一个理由。周武王讨伐商纣王，又封殷的后代于宋，是预料到能够得到商纣王的头颅。现在陛下能够得到项羽的头颅吗？”刘邦回答说：“不能！”“这是不可分封六国之后的第二个理由。周武王进入殷商的都城，在里门表彰商纣王时的贤人商客的德行，释放被囚禁的箕子，整修比干的坟墓。而如今陛下能够去整修圣人的坟墓，表彰贤者，亲自去礼敬智能之士吗？”刘邦说：“还是不能！”“这是不可分封六国之后的第三个理由。周武王把商纣王存积在巨桥仓（商朝的粮仓名，在今河北曲周县东北古衡章水东）的粮食，储积在鹿台（在今河南汤阴县）库里的钱财，拿出赈济贫苦百姓。现在陛下能把您库府里的粮食、钱财，散发给贫苦百姓吗？”刘邦说：“不能！”“这是不可分封六国之后的第四个理由。殷商灭亡后，周武王废弃战车，改作乘车，倒置兵器，以向天下人表示不再用兵。如今陛下能够放弃武装而去从事文教，不再战争吗？”刘邦说：“还不能！”“这是不可分封六国之后的第五个理由。把战马放养在华山的南面，告诉天下人再不骑马打仗，现在陛下能够解下马鞍，放到山坡上而不再用马打仗吗？”刘邦说：“不能！”“这是不可分封六国之后的第六个理由。将运输用的牛放牧到桃林（又称桃林塞、桃原。在今河南灵宝与控关之间。）的北面，告诉天下人不再运输屯聚军需物资。现在陛下能够这样做吗？’刘邦说：“不能！”“这是不可分封六国之后的第七个理由。天下的谋臣说客，所以要远离自己的父母兄弟，抛弃自己祖先的坟墓，离开自己的老友，跟随陛下辗转奔波，为的就是得到那日思夜想的一点点封地。倘若今天重新封立六国国君的后裔，使天下远游之士各自回去事奉他们的君主，和他们亲戚家人团聚，返回他们旧友、祖坟所在的故土，那么陛下还依靠谁去夺取天下呢？这是不可分封六国之后的第八个理由。况且楚国目前是无敌于天下，假如复立的六国后代重又屈从楚国，那么陛下还怎么使他们臣服于汉呢？若真的采用那人的计策，陛下统一天下的大事就完了！’刘邦听后，猛然醒悟，放下碗筷，吐出嘴里正在嚼的食物，大声骂道：“这个书呆子，几乎坏了老子的大事！”即刻下令，赶快销毁那些印玺。
这是楚汉战争最为关键时刻，刘邦集团内部关于战略决策的一次重大争论，张良的正确意见占了上风，使刘邦克服眼前困难，渡过了最为难熬的相持阶段。汉代苟悦曾对比了陈胜分封六国，与此时楚汉相争的不同。认为当初陈胜起兵，六国贵族闻风响应，都想报国恨家仇，推翻秦王朝的残暴统治，他们反秦目标是一致的。陈胜分封六国的后代，起到了广泛联络反秦力量，给秦朝增树强敌的作用。况且陈胜当时并没能独占天下之地，所谓“取非其有以与人”，是行施恩惠之虚名，而获得福益之实惠。但对刘邦来说就不同了。楚、汉的胜、负之分还无定势，天下的人未必都想要项羽覆灭，重立六国之后，无异于“割己之有而以资敌”，是空设虚名而实受祸害。事虽相同，而得失之形却完全不同。作为原来一心想复立韩国的张良，此时能有这样的卓识远见，说明他的思想已发生了根本性转变。
六捐地灭楚劝都关中
自从汉王刘邦二年（前205年）五月，项羽围困荣阳，楚、汉在荣阳、成皋、广武（古城名，在今河南荣阳东北之广武山上）一带相持两年多，楚、汉双方展开了拉锯式战斗，彼此互有胜负。渐由军事斗争，转而辅以政治斗争和心理战。
汉王刘邦四年（前203年）冬十月，项羽为摆脱楚军进退两难的困境，忽然想起刘邦的父亲刘太公还被扣在军中，就决定利用这个人质向刘邦施压。他威胁刘邦说：“今日你如不赶快投降，我就烹杀了太公。”刘邦不动情地说：“当初我和你曾经约为兄弟，我的父亲就是你的父亲。如果你一定要烹杀你的父亲，别忘了分给我一杯肉汤喝！”项羽无奈，只好作罢。一计不成，项羽又生一计。一日，项羽要刘邦出来说话。在两军阵前，项羽对刘邦大声说道：“天下沸沸扬扬地闹腾了好几年，只是因为我们两个人相持不下的缘故。现在我愿意向你挑战，一决雌雄，不要再让天下的老百姓白白地忍受煎熬了。”刘邦听完项羽这番黔驴技穷。推卸责任的话，就笑着说：“我宁肯同你斗智，不同你斗力。”刘邦趁机历数项羽十大罪状。项羽闻言大怒，用暗伏的弩箭射中刘邦。刘邦胸部负伤，却摸着脚说：“这贼子射中我的脚趾了！”刘邦伤势过重，回到营中卧床休息。张良十分佩服刘邦的机智，竞能在两军阵前哄过越军，也瞒过了汉军。但是刘邦长时间卧床不起，一旦被士卒发觉，必然会动摇军心。在楚汉战争相持的关键时刻，哪一方先退，很可能就会一溃而不可收拾。张良决心还是力劝刘邦起身去军中抚慰将士，以安定军心，不要让楚军乘势取胜。刘邦于是挣扎起来，忍着剧痛，装作无事的样子，巡视了一遍军营，对将士讲了几句宽慰的话。回来后，终因伤势较重，而赶赴成皋养伤。
当刘邦在正面战场坚守的同时，韩信北面战场连战连捷，先后略定魏、代。赵、燕诸地。汉王刘邦四年（前203年十一月，韩信又平定齐国。韩信派人向刘邦上书说：“齐国伪诈多变，是个反复元常的国家，它的南边又紧靠楚国，如果权势太轻，不作假（代理）王，恐怕不能安定齐地。’刘邦打开书信看后，大发雷霆，骂道：“我被困在这里，朝思暮想地盼望你能来辅佐我，你却想要自立为王！”张良深知此时韩信在楚汉势均力敌情况下的重要，他倒向哪一方，哪一方就会取得绝对优势。于是张良连忙用脚暗中轻轻地踩了一下刘邦的脚，接着凑到他的耳边低声说：“汉军目前正处在不利的形势中，怎么能禁止韩信自立为王呢？倒不如就趁势封他为齐王，好好地笼络他，至少可以使他拥兵自守，不至背汉降楚。不然的话，可能会发生变故。”刘邦反应很快，立即明白过来，乘机改口骂道：“大丈夫能平定诸侯，要做就做真正的王，何必要当个代理的王呢！”于是特意派张良带着印信去封韩信为齐王，并征调韩信的部队去攻打楚军。这就巩固了刘邦取得的既得成果。
刘邦采纳张良的策略，封韩信为齐王，和派张良出使齐国，从事后来看，意义非同寻常。此后项羽派武涉去挑拨韩信与刘邦的关系；说客利彻又去游说韩信，要他“三分天下，鼎足而居”，但都被韩信拒绝。蹑足封齐，不仅仅说明张良处事的机敏，而且说明他对天下大势，全局在胸，洞若观火，所以能在瞬息万变的情况下，相机制宜，应付裕如。
随着形势的发展，对项羽越来越不利，汉军兵盛食多，楚军兵疲粮绝。项羽终于在同年（前203年）八月，与刘邦情和。双方约定：以鸿沟（在今河南中牟县，即今之贾鲁河）为界，中分天下，鸿沟以东属楚，以西属汉。
同年九月，项羽解兵东撤，刘邦也想西行回国。作为政治谋略家的张良，认为这是时局的重大转折点，岂能就此罢手，半途而废。他就劝刘邦说：“我们已经占有大半个天下，诸侯又都来归附，楚军兵疲食尽，这正是上天让我们灭亡楚国的大好时机。要是现在放走楚军而不去消灭项羽，这就是所谓养虎而自留祸患。”刘邦接受了张良建议，亲统大军追击项羽。
汉王五年（前202年）十月，刘邦追击项羽，到达固陵（今河南淮阳西北）。本来约定韩信、彭越前来合击楚军，但并不见韩信、彭越的踪影，楚军趁机反攻，大败汉军。刘邦无奈只好躲在营垒中进行防守。刘邦不胜焦躁，便来向张良问计说：“诸侯不遵守信约，怎么办才好？”张良答道。楚军即将败亡，而韩信。彭越二人没有分得到确定的封地，所以他们不应约前来会合，原本是应当的。君王您如果能与他们一起共分天下，就可以立即把他们召来，否则。后果不堪设想。况且齐王韩信的封立，并不是您的本意，韩信自己也不放心。彭越本来平定了梁地，当初您为了魏豹的缘故，封彭越为魏国相国。现在魏豹已死，彭越也想自己称王，但您却没早做决定。请您把睢阳（今河南商丘）以北至谷城（今山东东阿）的地盘划封给彭越；把陈县（今河南淮阳）以东至东海的地盘划封给韩信。韩信的家乡在楚地，他的意思也是想要重新得到自己故乡的土地。您如果能拿出以上地区许封给他们二人，让他们各自为自己的利益而战，那么楚军就很容易消灭了。刘邦依计行事，果然韩、彭二将立即发兵前来会攻项羽。
当初丽p食其提出分封六国之后，张良极力反对，而这次张良却主动提出捐地灭楚的策略，这也是因为形势演变的结果。为着消灭当前最大强敌——项羽，做出一定的妥协是必要的，只要能一举全歼楚军，其他问题可留待以后去解决。张良的谋略充分展示了他因时而变，顺势而为的权变思想。下面的“奏封雍齿”也应如是观之。
同年十二月，汉军各路兵马会集该下（在今安徽灵壁南），与项羽展开最后决战。项羽兵败，逃自乌江（今安徽和县东北长江边）之畔自杀。不久，刘邦驰入韩信军营，接管了他的部队。
长达四年之久的楚汉战争，最终以刘邦的胜利宣告结束。汉王五年（前202年）二月，刘邦即皇帝位，是为汉高祖。