鲁国的军队到了长勺，摆好阵势，与齐军遥遥相对。严阵以待的齐军即刻下令击鼓进兵，全军潮水般地涌来。鲁庄公一听对方鼓声震天，就想叫鲁军也擂鼓对敌。曹刿马上制止他说：“等一等，别跟他们交手。”鲁庄公就下令：“不准喧嚷，不准开打。”齐国军队在鼓声催促下冲了过来，却遇到鲁军不为所动的严整阵容，只好退了回去。过了一会儿，齐军又擂鼓冲锋，鲁军仍然不动声色，未见一人杀出来。齐军找不到交锋的对手，只能再次退回。
这时，齐军将士以为鲁军怯阵，只守不战，不敢与自己交锋。当第三次战鼓擂响时，就有些懈怠，兴趣索然地跑向鲁军。哪知此时，鲁军阵中忽然鼓声大作，鲁国将士霍地喊杀而出，刀砍箭射，毫无准备的齐军顿时被打得七零八落，狼狈逃窜。鲁军乘胜追出齐军三十多里，缴获了大量的辎重和兵器。
战后，鲁庄公虚心地向曹刿请教。曹刿就说了文首的那段话。鲁庄公钦佩地跷起大拇指说：“你真可以说是一个精通军事的将军啊！”
成语“一鼓作气”流传了下来，但它的寓意，已经由原来战斗开始时，击一次战鼓以鼓舞士气，转变为用以形容振奋精神，鼓足干劲，勇往直前。
老马识途
此典出自《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”
上面这段古文的大意是说，齐桓公等人迷失了方向，于是放马领路，终于找到归途。这就是我们今天所说的“老马识途”典故的由来。
说到“老马识途”这个典故，很自然地让我们联想到与它相关的另外几个典故，如：“老马知道”、“老马知路”、“马识路”、“马识途”等。其实，它们都是“老马识途”这个典故的翻新，因为这些典故都是用来比喻富有经验、知晓是非的人。那么，这个典故与军事又有什么联系呢？
这个典故说的是公元前663年，齐国发兵讨伐孤竹国（孤竹国位于今天的河北省卢龙县南面）。当时，跟齐桓公出征的还有大夫管仲——他不仅知识渊博，而且足智多谋。
齐国军队讨伐孤竹的这场战争，从春季开始，凯旋时已是冬天。由于齐军不熟悉孤竹国的地理，加上风沙、浓雾遮天蔽日，齐军在回师途中迷失了道路。
当时指南针还没问世，更谈不上现代化的通信工具。如此恶劣的气候，使齐军根本无法分辨南北东西。
管仲一看，如果这样毫无目标地走下去，等粮草一尽，非得全军覆没不可。于是，他忙下令，将部队集合起来，先扎下营，再想办法。
部队集合后，管仲发现齐军进入了一个地势险要的山谷，今天我们管这种地方叫“迷谷”。他先派出几支人马，分头去寻找出路。
但是这个地方山高谷深，到处都是悬崖峭壁，派出去的人马绕来绕去，就是找不到出口。
齐桓公非常焦急，一时不知道该怎么办才好。这时，管仲想了想，对齐桓公说：“我听老人们讲，动物识路，‘狗记三千’，‘猫记八百’，马也许会有记路的本领，尤其是那些老马。我们可以挑选几匹，解开缰绳，看看这些老马认不认得路。”齐桓公听了觉得有道理，就让管仲试试。
管仲让人挑选了几匹老马，卸去笼头，解开缰绳，放它们自由行走。这几匹老马又饥又渴，获得自由后就没命地向“家”的方向跑。齐国的大军紧紧地跟在这些老马的后面。老马果然识途，齐军终于走出了“迷谷”。
“老马识途”这个典故，原意是说老马认得出道路，今天多指有经验的人对情况熟悉，能把事情办好。一个“老”字，包含着经验和智慧。
图穷匕见
此典故最早记载在《战国策·燕策三》中。
这个故事发生在公元前227年，燕国太子丹派刺客荆轲和一个叫秦舞阳的助手，去刺杀秦王，秦王就是秦始皇。荆轲、秦舞阳两人为取得秦王的信任，保证刺杀成功，还带了秦国叛将樊於期的人头和藏着匕首的地图，来到秦国。
秦王在咸阳宫接见了燕国的两位使者。于是荆轲捧着装人头的盒子，秦舞阳捧着地图上殿。由于秦王一向怕人行刺，所以规定没有他的命令，任何人上殿都不准带武器。他的卫士虽然允许带武器，但只能站在殿外。
荆轲的助手秦舞阳年纪小，没见过这种警卫森严的情景，顿时吓得直哆嗦，连脸色都变了。幸亏荆轲沉着，才没让群臣看出来。
荆轲献上督亢地图，秦王喜上眉梢，因为这督亢之地是当时燕国最富的地方。燕国把这么富裕的地方割让给秦国，他能不高兴吗？秦王让荆轲把地图打开。
荆轲慢慢地把地图展开，图展尽时，露出一把明晃晃的匕首。秦王顿时大惊失色。荆轲趁机一下子扑上去，左手一把抓住秦王的袖子，右手紧握匕首向秦王刺去。谁知秦王力大惊人，挣脱开了，荆轲只撕下了秦王的半只袖子。
秦王想拔剑自卫，但宝剑太长，越急越是拔不出来，只得绕着殿上的柱子来回躲闪，殿前的卫士因为没有命令，谁也不敢上殿。荆轲不顾一切地追着秦王，眼看就要刺着了。正在这时，秦王的御医急中生智，将药箱砸向荆轲，荆轲一愣，秦王趁机拔出宝剑，一剑就砍断了荆轲的左腿。荆轲忍着剧痛，用力将匕首投向秦王，秦王一闪，匕首刺中了铜柱。
秦王又惊又恨，举剑向手中已无寸铁的荆轲连砍八剑，最后荆轲被一拥而上的卫士乱刀砍死。
太子丹指使荆轲刺杀秦王的事件，引发了秦王提前灭掉燕国的军事行动。第二年，燕国就被秦灭亡了。
这个典故，在最早的时候，是属褒义；后来经过演变，成了贬义。比喻事情发展到最后，形迹败露，真相和本意就完全暴露出来。
陈毅将军曾在《为苏南摩擦答某君》一诗中，精辟地引用了该典故：
投降缘底事，敌伪已图穷。充分揭露了国民党不断制造摩擦的反共用心。
完璧归赵
此典出自《史记·廉颇蔺相如列传》：“相如曰：‘王必无人，臣愿奉璧往使。城入赵而璧留秦；城不入，臣请完璧归赵。’”
这段话的意思是说，蔺相如对赵国的国君表示，自己愿意带着和氏璧去秦国换十五座城池。如果秦国不给城，他会把和氏璧完好无损地带回赵国。
战国时，秦国的秦昭王听说赵国得了个稀世之宝——和氏璧。此物呈平圆形，中间有个孔，是稀有的玉。秦昭王非常稀罕这个宝物，就派人送信给赵国的赵王，表示秦国愿意以十五座城池来交换和氏璧。
当时，秦国非常强大，赵国比较弱小。赵王怕得罪秦国，找来大臣们商量，想找一个合适的人出使秦国。这时，赵国宫中太监总管缪贤向赵王推荐蔺相如。说这个人胆大心细，足智多谋，由他来作为使者肯定能胜任。赵王正急得没有办法，就同意了，让人请来了蔺相如。
赵王见了蔺相如后就问他：“你说，秦国的秦昭王想用十五座城池来跟我换和氏璧，是跟他换呢，还是不跟他换？”蔺相如想了想，说：“秦国那么强大，不能不给。”其实赵王也知道不给不行。于是他又问蔺相如：“如果秦王得了璧，不给我城，怎么办？”蔺相如说：“秦国主动提出来以城换璧，如果赵国不给璧，那是我国理亏；如果赵国给了璧而秦国不给城，那就是秦国理亏。权衡一下得失，宁可答应秦国，让它去负不讲理的责任。”
赵王想了想，觉得蔺相如说得有理。那么谁来当这个使者呢？蔺相如拍着胸脯说：“如果没有合适的人的话，我就去走一趟吧。秦国如果给我们城，我就把璧留在秦国；秦国如果只想要璧不给城，那我把完整的璧带回赵国。”于是赵王应允了他的办法。
蔺相如到了秦国后，见到了秦王。秦王一看这和氏璧洁白无瑕、烁烁闪光，真是爱不释手。他的大臣也纷纷争相传看，大臣们看完了，又送到后宫让姬妾传看，却压根儿不提交城的事。
蔺相如见秦王根本就没有交换的诚意，就心生一计，等和氏璧送回到秦王手中时，他走上前去说：“这璧上有个小斑点，请允许我指给大王看。”秦王便命令侍臣将璧递给蔺相如。
蔺相如拿到和氏璧后，顿时声色俱厉地说：“赵王斋戒五天，亲手将国宝交给我，我这才奉璧来到秦国。而大王却傲慢无礼，坐而受璧，只顾君臣观赏，却始终不提交城的事，可见以城换璧是骗人的托辞。所以，我要将璧收回，大王如果要逼我，我情愿和璧一起撞个粉碎。”说着，蔺相如装出真就要撞的样子。秦王怕和氏璧撞碎，那就太可惜了！忙赔不是。
他让大臣拿出地图，装模作样地把要割给赵国的十五座城池指给蔺相如看。
蔺相如已经看透了秦王不过是装装样子而已。便说：“和氏璧是天下公认的宝物，秦王也必须斋戒五天，然后以最高的礼节接受它。”秦王一看也没有其他的办法，只好答应了。
蔺相如料定秦王不可能给赵国十五座城池。当天夜里，他便派手下化装成老百姓，带着和氏璧回到赵国，实现了“完璧归赵”的诺言。
纸上谈兵
此典出自《史记·廉颇蔺相如列传》：“赵括自少时学兵法，言兵事，以天下莫能当。尝与其父奢言兵事，奢不能难，然不谓善。”
上面这段文字，说的是战国时期的赵国将军赵括，很小的时候就习读兵书，喜欢夸夸其谈。有时，就连他的父亲——身为赵国大将的赵奢都很难驳倒他。但赵奢坚持认为赵括并无真才实学。
赵奢，通晓兵法，英勇善战，当时很受赵国国君赵惠王的器重，被赵惠王封为马服君，地位与廉颇、蔺相如并列。
赵奢的儿子赵括，从小喜欢读兵书，有的兵书，他能大段大段地倒背如流，就连他的父亲赵奢也说不过他。日子长了，赵括便以为天下没有人能比得上自己了。
赵括的母亲看到儿子这样，认为很有出息，不免常常在丈夫面前夸耀。谁知赵奢却不以为然地说：“用兵事关国家安危，他却说得那么简单容易，实际上他只会纸上谈兵。将来如果赵王让他领兵，必败无疑。”
公元前260年，秦国发兵侵略赵国，赵国的新君赵孝成王派老将廉颇迎战。
廉颇一看秦军太强大了，就在长平，也就是今天的山西高平县北固守，一守就是三年。