世界上最早的拉锁是美国工程师贾德森发明的。
1893年的一天，贾德森把一个个很小的颗粒状元件作为连接件，分别交错地镶嵌在两条布带子的边缘，然后通过一个滑动件达到啮合或分开的目的，当时称之为“滑动系牢物”，又名“可滑动的扣子”。然而，最初贾德森发明并申请专利的拉锁是用手工制作的，价格很贵，而且由于没有解决拉锁咬合的难题，拉锁经常会突然松开，令人感到十分难堪。1905年，贾德森对拉锁的改进有了突破，制成了能装在布条边缘的链齿，来替代原来的钩环。但是，此时的拉锁仍存在着许多不足之处。
美国前陆军军官沃卡对拉锁也非常感兴趣，决心完善拉锁的制造技术。他邀请移居美国的瑞典电气工程师森德培克加盟，进行拉锁的研究工作。
1912年，森德培克设计出一种链齿大小完全相同并能凸凹啮合的拉锁。随后，森德培克又设计出了冲制链齿和能使链齿咬在布上的机器，为推动拉锁工业的发展做出了巨大贡献。
森德培克申请了专利，并开始在市场上销售他的这种新颖的拉锁。森德培克还根据拉锁启闭时发出的摩擦声，将其正式命名为“zipper”，即“拉锁”的意思。