曲棍球运动历史悠久，分为长曲棍球和草地曲棍球两种。长曲棍球起源于美国印第安人的一种名叫“巴加塔汇”的民间游戏；草地曲棍球起源于2500年前的尼罗河流域。
我国唐朝时也有这种活动，当时叫做“步打球”，在北宋时又叫“步击”。英格兰也是曲棍球运动的发源地之一，在1852年就出台了比较正式的曲棍球比赛规则。1861年，英国成立了世界最早的曲棍球俱乐部，名叫“黑石南”。1887年在英国的萨里，世界最早的女子曲棍球俱乐部——“东莫尔西”俱尔部成立。
1908年，男子曲棍球被列为奥运会比赛项目。女子曲棍球在1980年的第23届奥运会上被列为比赛项目。