感官教育的目的之一就是发展儿童的感觉，让他们所接受的各种感觉沿着理性的道路发展。在一种有序的基础之上，儿童可以建立起清晰而强有力的心智。
感官教育的主要目的是通过训练幼儿的注意、比较和判断的能力，使幼儿拥有敏捷、准确、精练的感受力。
为了适应现实生活以及未来的时代，幼儿必须对环境有敏锐的观察力，因此必须养成观察时所必要的能力与方法。感官教育的目的实际上就是要训练每个人变成一个观察家。
小孩的教育都遵循着一条原则，即帮助孩子天然的心智和身体方面的发展。教育的这两个阶段经常是相互交织的，但是根据孩子年龄的不同，会有某种阶段占优势。感觉的发展要比智力活动的发展居先，在3~7岁的阶段，是身体迅速发展期，也是感觉形成的时期。儿童在这一时期发展他的感觉，在好奇心的驱使下，更加关注周围环境。
在这一时期，应当有意识地指导感觉刺激。而且通常情况下，感官教育对于成人来说非常困难。如果我们希望通过训练使这种感官教育完善，就有必要在感觉形成阶段进行感官教育。
感官教育的一般目标：
（1）让人体的每一个感官都得到均衡和谐的发展。
（2）让每个感官都能最大限度地发挥作用。
（3）提高辨别感官刺激的能力。
（4）让感官对接受到的不同刺激做出不同反应，对相同刺激做出类似的反应。
（5）在任何情况下，均能正确地理解客观事物，也就是说，感官的感知应该和客观事物的特性完全一致。
（6）能通过感觉器官的验证，充分肯定自己对客观事物已经达到的认识能力。
（7）通过各种感官的活动，能掌握自己生活的周围环境的情况，以使自己的行动适应环境并对客观情况做出合理的反应。
（8）能深刻地分析和牢记被感知的事物，保持记忆的纯洁性。
（9）能正确地区分视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉这五种感官感知的事物。
（10）能对见到的、听到的、触摸到的、尝到的和闻到的各种事物的价值做出正确的判断。能认清引起某种感觉的原因。
感官教育的重点包括两个方面：生物学方面和社会学方面。从生物学方面来讲，它能帮助个体在自然方面有效发展，使器官的感觉、神经的反应和联系更完美；从社会学观点来看，则在于使个体适应周围的环境。从这两方面来看，感官教育都是最重要的。
从生理学的观点来看，对于感觉训练的重要性也非常明显。当外部刺激作用于感觉器官时，所产生的信号就沿着神经通路到达神经中枢，产生相应的神经反应，这种反应通过发散神经通路达到运动器官，产生运动。人类通过外围神经感觉系统收集各类刺激，通过这种方式，他与周围的环境进行直接的联系。因此，与神经中枢系统有关的精神性发展、具有社会性行为的人类活动就可以通过运动神经器官，以个人的动作如手工、书写、讲话等等展现出来。
教育应当指引并使这三者更好地发展。因为这一过程本身在中枢神经部分大大减弱，所以教育应当给予感觉练习和运动神经练习同等的重要性。对于教师或家长，孩子的教育应当被指引到这一方向：减轻他们在这种没有指导下的努力所导致的浪费，而将这种努力转换到征服的快乐上来。我们的使命就是展现生命中最重要和最美好的东西，让儿童找到快乐和满足。