公元前526年，吴王夷末撒手西去，扔下了自己的王位，并没有确定把王位传给谁，但是，按照习俗惯例，应该由夷末的庶弟僚继承其王位。但是，夷末的嫡长子公子光是位文武双全且富于心计的人，对于让僚继承王位非常不服气，他认为，按父死子继的原则，应由自己来继承王位。
公子光为了实现自己当君王的愿望，总是掩饰自己的意图，暗中进行夺权的准备工作。接下来的日子，公子光一边积极地“阴纳贤士”，准备伺机以强力袭杀王僚成为吴王，一边又服从王僚的命令，英勇作战，捞取了很大的政治资本，并骗得王僚的信任。伍子胥是公子光的左膀右臂，总是为其出一些很好的意见，帮助公子光打赢了好几场胜仗。公子光之所以能够取得王僚的信任，与伍子胥有着不可分割的关系。伍子胥不但在作战方面帮助公子光，而且还推荐了许多人才，使公子光实力大增。
功夫不负有心人，机会终于来了。吴王僚十二年（前515年），这一年的春天似乎比往年来得早，去得也早。当树叶刚刚吐出新芽时，柳絮已经满天飞了，当河水刚刚融化时，知了已经爬上了枝头。这时，吴王僚乘楚昭王新立之际，发吴师大举攻楚，可是吴军气势低落，作战不利，遭到楚军的前后夹击，陷于进退两难的处境。其时，吴国大部分精锐军队随吴王僚远征，许多能臣干吏也随在军中，造成了国都兵力、政力的空虚局面。
公子光仔细地分析了当前形势，认定这正是自己夺取王位的绝好时机。他禁不住内心的激动，兴奋地表示：“此时也，弗可失也！”并紧锣密鼓开始实施自己的计划。
刚进入四月，夏天已经提前进入了吴国，这天天气闷热，树叶一动不动，吴国的守城士兵难耐酷热，一个个汗流浃背，无精打采地站在那里，就像打了败仗的溃军一样。公子光绝对不会放弃这么好的机会，预先埋伏好甲兵后，在客堂摆设酒席宴请王僚。吴王僚欣然前往。平时，吴王僚害怕被害，内穿三层坚甲，贴身侍卫形影不离。这天也不例外。
席间，酒过三巡，公子光事先安排好的勇士专诸伪装成厨师，端着烤全鱼送进去。待到接近王僚之时，专诸突然掰开鱼，从里面抽出事先预备好的鱼肠剑猛刺王僚。吴王僚猝不及防，当场喋血殒命。公子光随即下令，杀掉王僚的亲信和卫士。
就这样，公子光登上了国君宝座，就是吴王阖闾。他掀开了吴国历史的新一页，既为孙武的复出提供了先天的条件，也为伍子胥的报仇提供了良好的平台。
阖闾韬略过人、雄心勃勃，弑僚夺位成功后，唯恐“国人不就，诸侯不服”，先实行了一些“任贤使能，施恩行惠”举措，达到了“以仁义闻于诸侯”的目的。他为实现自己革新图强、争霸天下的政治抱负而不懈努力。在众多的革新图强措施之中，选贤任能、罗致人才是关键所在，他任命伍子胥为“行人”（主掌朝期聘问事务的大臣，让他参与朝政，并且实施“立城郭，设守备”的计划，造兵器，制舟船，选练士卒，扩充军事实力。同时大兴水利建设，发展农桑经济，加紧振军经武。
阖闾非常重视“广集人才”这一条，只要是有能力、有才干的人，他都不会放弃，委以重任，使其为自己工作。在他的身边，除了伍子胥之外，还有楚国另一位亡臣和宋国“华向之乱”中的幸存者华元，他们都投向阖闾的门庭，成为吴国的重臣。
有了人才的效力，吴国的经济迅速发展，人民安定，生活殷实。吴王阖闾内心的欢愉更是不言而喻。然而，人无远虑，必有近忧，当吴国正在蓬勃发展的紧要关头，吴国在整个争霸中的地位却非常的尴尬。西有强楚的抗衡，南有越国的掣肘，还要创造条件北上中原，与齐、晋等国一争高下，所有这一切，提醒了阖闾，战争不可避免，必须有一个超强的军事人才来辅佐，才能完成争霸天下的宏伟大业。
但是，伯噽、华元、子胥显然不是能统领大军的人才。伯噽、华元偏于文事，出谋划策尚可，但要让他们号令三军、折冲克敌，却多少有些勉为其难。伍子胥固然是大将之才，可他与楚王之间有杀父之仇，万一届时为报私仇泄愤、丧失理智，也会误了吴国大事，所以也不是最理想的统帅人选。左思右想，吴王阖闾觉得眼下最重要的是招揽大将之才，而且已经迫在眉睫。东征西讨，建立霸权，任命大将事不宜迟，刻不容缓。吴王心有所思，行有所迹，伍子胥早已觉察到吴王的心思，于是决定向阖闾郑重推荐孙武。
这天，伍子胥趁阖闾单独召见谋事的机会，正式向吴王举荐了孙武。可是，事情并不如他想象得那么简单。由于孙武自从来到吴国以后，只是隐居在山林之间，潜心著书，根本没有几个人知道他的军事才能，阖闾甚至从来没有听说过孙武这个人。所以吴王阖闾对于伍子胥的推荐并没有表现出多大的兴趣，以为子胥这番举荐，多半是为了呼朋引类，在朝中树立自己的羽翼，因而不但不以为然，内心还闪过一丝不快和戒意。伍子胥并没有因为阖闾表现冷淡而放弃，此后他又几次三番推荐孙武。因为他非常信任和钦佩孙武的军事才能，也非常明白孙武的忠心。
有一天，伍子胥又去拜见吴王阖闾，二人又谈起用兵之道。说到高兴的时候，伍子胥再次婉转地谈到了孙武。他这是第七次向吴王推荐孙武了。
伍子胥说：“大王，您主要的顾虑是楚国兵多将广，对吗？”
“是啊！可惜我们吴国除你一人之外，别无良将。”吴王感慨地说。
“大王此言差矣！”
吴王阖闾眼里突然放出了一丝光亮，忙道：“此话怎讲？”
“还有一人比我强百倍，他就是孙武。”
吴王阖闾听到“孙武”两个字时，眼神突然暗下来，没有了兴趣。
伍子胥看出了吴王阖闾的冷淡，接着说：“孙武绝不是等闲之辈，他有超人的军事才能，英勇善战，精通谋略，有鬼神不测之机，天地包藏之妙，著有《兵法十三篇》，更是治国安邦的锦囊妙计……”
“既然如此，我就见见这个人吧！”吴王阖闾见伍子胥如此锲而不舍地建议自己任用孙武，倒也萌生出一种好奇心理，想知道能够获得伍子胥如此器重赏识的孙武到底是何许人物。
伍子胥见吴王答应见孙武，赶忙辞别吴王，坐上四轮马车，直奔孙武的住处，向孙武说明吴王是多么的贤明，多么求贤若渴，并约定见吴王时，要带上《兵法十三篇》。
送走伍子胥，天色已经暗下来。孙武把所有的资料再整理一遍，认真地看一遍。这可是自己几年的心血啊！然而此时，孙武的心里却是几分欢喜几分忧，欢喜的是自己写成的兵法有了用武之地，忧的是兵书如若被不义之徒利用，则会祸国殃民，成为千古罪人。
第二天，天气格外的好，天气晴朗，阳光温和。清晨，伍子胥派来接孙武的马车早已在门外守候。孙武依然一身干净的布衣，从容不迫地跟着伍子胥来到吴王王宫。阖闾礼貌地迎出门前。宾主寒暄一阵，坐定之后，吴王见孙武如此年轻英挺，很是高兴。孙武见吴王礼贤下士，也打心眼里佩服。
吴王阖闾与孙武谈得甚是投缘，气氛和谐。吴王阖闾询问了孙武的具体情况，大体上了解了孙武的思想和一些做事的态度，使他非常惊讶，这么一个年轻人，竟然有如此才识，确实是一个难得的人才。当吴王阖闾听说孙武著了《兵法十三篇》一书后，要求看一看。
孙武早有准备，于是，就把早已准备好的书拿给吴王过目。伍子胥接过书，准备给吴王时，吴王突然止住。要求伍子胥读给他听。伍子胥顺从地按照兵书的顺序，从第一篇《始计》起，翻着竹简一片一片地念下去。每念完一篇，吴王阖闾都朝孙武赞叹不已。
当吴王阖闾听伍子胥念完孙子《兵法十三篇》时，已经完全被孙武的思想和观点所折服。他情不自禁地啧啧称好，大有相见恨晚的感觉。
伍子胥和孙武看到吴王的态度，都非常高兴。伍子胥觉得自己的辛苦并没有白费，举荐终于成功了，孙武觉得自己终于可以发挥自己的才能，实现自己的抱负了。而吴王阖闾呢，他觉得孙武真的是不简单，正是自己梦寐以求的统帅人才。
从此，孙武被吴王留在了宫中，与伍子胥一起共同为了吴国的振兴强大而努力。