怀孕第18周开始，大多数孕妇可以感觉到胎动，开始较微，次数也较少。怀孕的28～32周，胎动最强烈，怀孕36周以后，胎动幅度、次数也有所减少，孕妇感觉为蠕动。
如何测量胎动
帮助孕妈妈数胎动是这一阶段丈夫的主要任务，基本方法是让孕妇平躺，尽可能保持情绪稳定，然后丈夫将双手轻放在妻子腹部，便可以感受到胎儿的活动。
另外通过相应的仪器也可以测定胎儿在妻子腹中的运动规律，最好在每天清晨、午后以及傍晚各数1个小时，然后制作成表格，记录下相应的数值，之后将1天中3次胎动的次数相加乘4，就可以作为一个普遍意义上的数值来衡量12小时内胎动的次数是否正常。
若每小时的胎动在3次或3次以下，连续两天，就算不正常。应及早进行检查。