诸侯朝觐仪。两汉时，同姓诸侯王来朝，天子往往以家人之礼相待，甚至宴饮言谈时都不太讲究君臣礼数。以后晋武帝泰始年间始规定，诸侯王每三岁一朝，朝礼皆执璧。
百官朝见仪。
其一，臣下见君长之礼，为稽首，顿首五拜。意思是先拜手稽首，再四拜一叩头成礼。百官见东宫太子或亲王时，行稽首四拜礼。
其二，在京的文武百官如遇告假或出使，都要来皇宫辞行。
其三，国家重臣，特别是那些大员来京朝见，鸿胪寺应优先立即带其觐见皇帝。
其四，文官四品以上以及翰林院学士、尚宝司、六科部给事中、武官公侯伯都督以及附马、仪宾、锦衣卫指挥等官，患病超过三日者，都要身着公服到午门外行朝见礼。若大臣中有蒙皇上遣医调治、并赐物慰问以及大臣考满有赐者均在行礼后还得面谢皇帝。
其五，文武百官出入朝门时，各照品秩高低表示逊敬。凡一品以下的官员遇着公、侯、驸马等人，应加以敬礼，要旁立，行则后从；凡三四品官见到一品官的时候，应行逊礼，走和站立都必须在一品官的身后；五品以下的官员仿此类推。除有宣召，一律不许出现越礼失礼的现象。
其六，百官入朝门时，必须拱手端行，威仪整肃，不许私下与人客套寒暄与行礼，不准喧哗、吐痰以及一切不敬行为。入朝后，皇帝升座以后，任何人不得出声、谈笑、指指点点、东张西望。
其七，百官入朝行礼和退朝下班时，一律按文官在东、武官在西的原则，不许径直穿越御道东西行走。如在奉天门或午门行朝礼，有正当理由必须东西横向行走者，也务必要退到金水桥以南，才能通过。
其八，大臣入朝，不管是立还是坐，不许面朝南方。违者要论罪。
其九，臣下百官，任何人不淮在皇宫中道和五道上行走。
其十，所有正殿正门的中三道台阶，除皇帝一人外，任何人不得行走践踏。
其十一，百官朝参时，遇有皇帝圣谕教训时，必须专心致志，拱听分明。
其十二，与皇帝会面，有时也蒙赐坐。
其十三，被赐坐的官员们，如遇有另外的官员向皇帝奏事时，必须起立，等奏事完毕才能重新落座，不许倨坐失仪。还有太子见皇帝，有皇帝见太上皇和太后，有皇后、妃嫔见皇帝，有宫中侍从奴婢见主子等各种见面礼仪都不胜枚举。