吉祥物源远流长，在我国远古时期的岩画上，就有雄健的猛兽和文丽的禽鸟做吉祥物，以预祝打猎成功和平安美好。
龙、凤、麒麟、龟都是我国古代最著名的吉祥物。赋予吉语、托物寄意，也是我国古代的一大创造。如人们盼望幸福，借同音物如蝙蝠、佛手以象征“福”。人们希望摆脱穷困，常借梅花鹿以象征“禄”。人们希望长寿，则借传说中的寿星、仙鹤等象征长生不老等等。
唐宋时期，又把几种吉祥物配合在一起，寓意于形，表达固定的思想感情。如用耐寒植物松竹梅组成一个图案，比喻友谊经得起严峻的考验，叫“岁寒三友”；把芙蓉、桂花、万年青三种花卉组成一个图案叫“富贵万年”。明清时期，吉祥物继往开来，品目繁多。如“福从天来”（蝙蝠和云）、“丹凤朝阳”（太阳和凤凰）、“喜上眉梢”（喜鹊和梅花）、“金玉满堂”（金鱼和海棠）等，这些喜闻乐见的吉祥图案，被称为“形象的成语”。