刘备占据了徐州之地后，为了扩大势力，想联合袁绍共同讨伐曹操。
曹操得知这一消息，命令刘岱、王忠二将分头进攻徐州。
刘备便派关羽迎战王忠，张飞迎战刘岱。
双方摆开了阵式。
王忠策马来到关羽阵前挑战，两马相交没有几个回合，关羽拨马便走。王忠见状心中暗喜：人们都说关羽是如何了得，今日一看原来是个无能鼠辈，待我生擒活拿献于丞相帐下，好好显显我的能耐。他急催战马捉擒追杀。
关羽突然回手一刀，直向王忠脑袋劈去。
王忠拦截不住，勒马奔逃。
关羽放马过去，左手倒提青龙偃月刀，右手揪住王忠的甲绦，一把提了起来，王忠活生生地被擒住了。
刘岱听说了这一消息后，自知也不是猛张飞的对手，便龟缩在营中，坚守不出。
眼见得关羽生擒了王忠，立了头功，而刘岱据守深垒不出战，急得张飞每天阵前叫骂个不停。
刘岱当年为兖州刺史，虎牢关讨伐董卓时，曾见过张飞战吕布的神威。张飞越是叫骂得起劲儿，他越是偃旗息鼓不予理睬。
张飞见终日挑战不奏效，强攻又不可取，夜晚便重观《孙膑兵法》。他从孙膑围魏救赵受到启发，决定以假象惑敌，引蛇出洞。
张飞不再去寨前搦战，故意在营中喝酒，佯装成酩酊大醉的样子，命令一偏将去叫战。
这偏将一连七天去叫战，刘岱仍不出营。
第八天，张飞在中军大帐摆出一大坛酒，边饮边唤过那位叫战的偏将，下令道：“今日你务必引出刘岱，不得有误！”
直到夕阳西下仍不见刘岱出营的动静，于是，这位偏将回营交令。
张飞勃然大怒道：“我命你务必将刘岱引出，你怎敢违我军令，拖下去打一百杖！”
这位偏将遭到毒打后，张飞命令亲兵将他绑在军营大门口，怒吼道：“待我今夜三更劫寨出兵时，用你的狗头来祭旗。”
偏将苦苦求情，张飞环眼怒目。
众将见张飞浑身酒气熏天，知道这时候帮那偏将求情全是白搭，也只好默不做声。
天一黑，张飞却暗中指使人有意放掉那偏将。
那偏将害怕张飞喝酒麻木，自己被加害，连夜急急偷走出营，径往刘岱营中去报张飞劫寨的军机，好让刘岱活捉张飞替自己出口恶气。
刘岱知道张飞嗜酒如命，素来脾气暴躁，又见这位降将遍体鳞伤，便对他所说的军机深信不疑。于是，便虚扎空寨，伏兵在张飞前来劫营的必经之路。
不料，当夜张飞却分兵三路，中间佯装劫寨放火，却令两路精兵抄到刘岱的寨后，着火起为号进行夹击。
三更时分，张飞的中路人马抢入寨中放火。
刘岱见张飞中了自己的埋伏，喜不自胜，亲自出战迎敌。
张飞见到火号，亲率精兵先断刘岱的后路，两路人马进行夹击。
刘岱一见偷鸡不成反蚀把米，不战自乱，慌忙夺路而逃，正撞上张飞，狭路相逢，急难回手，战战兢兢。眼见张飞丈八蛇矛刺来，刘岱无奈举刀相迎，交手仅一回合，只听铿锵一声响，刘岱虎口震裂，刀从手中飞出，他被惊呆在马背上。
张飞大喝一声：“刘岱还不下马受缚，还待你家三爷爷动手吗？”
刘岱吓得魂不附体，翻身下马跪在地上求饶不止。
张飞见刘岱这个样子，不禁狂笑道：“你刘岱装了多日的缩头乌龟，俺老张略施小计布下一个诱饵，你便自己爬出来被生擒了！”
庆功宴上，刘备称赞关羽生擒王忠使用了拖刀计，笑问张飞道：“不知三弟生擒刘岱用的何计呀？”
张飞大大咧咧地道：“小弟的丈八蛇矛戳不到刘岱这只缩头乌龟，只好饮苦酒施用苦肉计啰！”
据说，后来周瑜火烧战船破曹军诈降时使用的苦肉计，还是受张飞施小计生擒刘岱的启发哩！
☆张飞：三国时期蜀汉大将，以“威武勇猛”著称于世。