岳飞得到高宗的召见之后自然是十分高兴，他觉得自己有了真正的施展抱负的平台，于是他挥毫写下自己的肺腑之言，希望能够得到高宗的认可。
宋朝官场崇文抑武，武将被视为粗人，很多大将都目不识丁。岳飞自幼受过良好的教育，使他有着足够的文化水平，南宋初年，文人上书，极为普遍，但是岳飞作为区区一介武夫上书，无疑是绝无仅有的。
岳飞的《南京上皇帝书》写于建炎元年六七月间，畅言天下大事，发誓要恢复中原，激情澎湃，俨然是朝廷重臣。
他说：皇上您已经登上了皇帝宝殿，社稷从此之后有了主人，是一件十分值得庆贺的事情，金人的铁蹄践踏着我方的国土，因此讨伐金兵刻不容缓。现在各地勤王的军队正一天天聚集起来。我们大宋的军队已经日益壮大了。而金兵还依然认为我们势力虚弱，因此应该趁着他们小瞧我们实力的时候，前去攻打他们。
可李纲、黄潜善、汪伯彦这些人，不顺着圣上您的意图去收复国土、迎回二主，您也整天想着往南边去游山玩水，这恐怕有负中原百姓的期望，国家尚在动荡不安，皇上你又岂能苟且偷安，置人民于不顾，虽然您口头上让将军们同心对外，也不能成事啊！为今天的国家考虑，臣希望陛下您，不要去四处巡幸，不如趁着金兵还未巩固阵地的大好时机，亲自带着军队，向北进军，迎回二位皇帝。天威所临，将士们也会一鼓作气，这样，收复中原，指日可待啊！
赵宋的家规是以文制武，就连武将参与军权大计也被视为越轨的行为，更别说岳飞这个从七品的小武官了，汪伯彦和黄潜善看到岳飞的上书之后，自然是嗤之以鼻。他们轻易地作出了“小臣越职，非所宜言”的批示。岳飞不仅被革掉官职，还被削除军籍，赶出兵营，“孤孑一身，狼狈羁旅”，一时狼狈得连生计也无着落了。
高宗更是不以为然，心想一个小小的武官能有什么抗金的绝妙见解，不过是想讨得自己欢心罢了。就这样，岳飞还没有施展拳脚，便被赶出了军队，虽然遭受如此的打击和迫害，但是此时他的内心之中的爱国烈火却没有被浇灭，他怀着保家卫国的激情，再来到河北。