1649年5月，英国的行政大权临时由克伦威尔任主席的国务会议掌握。但是，效忠国王的势力并没有消失，仅仅过了一个星期，苏格兰议会就宣布拥立查理一世的儿子查理二世为国王，并且准备出兵讨伐英格兰。克伦威尔来了个先下手为强，迅速移师苏格兰，消灭了苏格兰军队，攻占了苏格兰首都爱丁堡，查理二世逃往法国。从此，克伦威尔获得了“常胜将军”的称号。
在多年的战争中，克伦威尔对坐在那里指手画脚的议会越来越反感，当他有了稳固的根基后，便不断对议会加以清洗，使得议员的数目一减再减。1653年4月，他一不做二不休，亲自率兵闯进议会，把议员们都赶走了，议会宣告解散。这一年的12月16日，踌躇满志的克伦威尔端坐在伦敦市政厅正中间的椅子上，伦敦市长宣布由他就任英格兰、苏格兰、爱尔兰的护国公，随后礼宾官送上国玺，伦敦市长献上国剑。在士兵们的欢呼声中，克伦威尔成了英国的最高统治者。
令英国人失望的是，克伦威尔的统治并不比查理一世强，依然横征暴敛。1658年他刚一咽气，英吉利共和国就出现了乱象，资产阶级和贵族王朝和解，请回了流亡在外的查理二世，即查理·斯图亚特，史称“斯图亚特王朝复辟”。
查理二世动身回国之前，在荷兰的布列达发表宣言，信誓旦旦地保证，他即位后要大赦革命党人，实行宗教自由，保持在革命期间所获得的财产的所有权。谁知他登基后不久，就把布列达宣言扔到了脑后，大肆反攻倒算，许多参加过审判查理一世的人被处死，克伦威尔的尸体被从坟墓中挖出来施以绞刑，革命时期被没收尚未拍卖的土地又重新发还给原主，已经拍卖的土地由国家给予经济补偿，这笔钱又以税收的方式落到人民群众的头上，老百姓连做饭都要交“炉税”和“灶税”。
1685年，查理二世因中风去世，他没有儿子，由他的弟弟约克公爵詹姆斯继位，就是詹姆斯二世。这位新皇帝一心想恢复天主教在英国的统治地位，还想让天主教僧侣出任国家官员。资产阶级和新贵族们对他大失所望，于是在1688年6月30日，英国议会两党领袖和一名主教联名写了一封信，请求詹姆斯二世的女婿，当时任荷兰国王的奥兰治·威廉到英国来执政。这一年的11月5日，威廉率领的1.4万大军在德文郡的托尔湾登陆，然后浩浩荡荡地向伦敦进发。出人意料的是，詹姆斯二世既不向臣民做出任何表示，也不命令军队进行抵抗，而是下令军队向伦敦撤退，以致军心涣散。而威廉的军队在英国登陆后，立刻受到了贵族和乡绅们的欢迎，就连詹姆斯二世的王军总司令约翰·丘吉尔和多数大臣也站到荷兰人一边。詹姆斯二世陷入众叛亲离的境地，只得逃到法国去避难。1689年初，在伦敦召开了上下两院联席的特别会议。经过一番讨论之后，英国议会决定邀请威廉和王后玛丽（詹姆斯二世的女儿）共同统治英国，接着又通过了一项《权力法案》，明确规定国王无权废除或终止任何法律，不经议会同意不能征税，不能在和平时期维持常备军，议员的选举不受国王干涉。《权力法案》限制了国王的权力，资产阶级通过议会完全控制了国家，人们把这种政体就称为“君主立宪制”，它为一些国家从封建专制过渡到资产阶级专政找到了一条出路。因为这场革命没有流血，所以西方史学家将它称之为“光荣革命”。