吴澄兼综朱陆的学术取向以及理学经学思想，代表了元代理学的发展方向，不仅在中国学术思想史上占有重要地位，而且对朝鲜的性理学也产生了相当大的影响。
吴澄（1249-1333），元代理学家、教育家、诗人。字幼清，晚年更字伯清，号一吾山人，因早年所居草屋有侍御史程矩夫所题“草庐”二字，人称“草庐先生”。抚州崇仁（今江西崇仁县）人。
吴澄出身于一个普通知识分子家庭。从3岁开始，吴澄就与一般儿童迥然不同。祖父特别喜欢他，经常教他读一些古诗，他几乎随口能诵。5岁时，家人为他聘请了一位老师。在老师的教导下，吴澄愈加颖敏异常，即使千字长的文章，只需读上两三遍，就可牢记不忘。自此以后，他读书常常通宵达旦。母亲担心他这样会损伤身体，便定量供给吴澄读书所用灯油。可吴澄的求知欲非常强烈，难以忍受母亲的约束，就暗地买回一些灯油，在母亲就寝后，悄悄燃灯读书。吴澄后来能成为一位儒学大师，与他早年的自觉修养、刻苦磨炼是分不开的。
吴澄15岁时，厌科举，用心儒学。19岁作《道统》篇，以继承朱熹之后的道统自命。以后校定五经，授徒讲学。38岁以后，历任元朝江西儒学副提举、国子司业、翰林学士、国史院编修、太中大夫等官职。但多“旋进旋退”，时间不长，究心于理学，被称为“经学之师”。卒后，谥文正，封临川郡公。
吴澄学术渊源于朱熹和陆九渊。但从其倾向看，更近朱熹之学。如全祖望所言：“草庐出于双峰，固朱学也，其后亦兼主陆学。盖草庐又师程氏绍开，程氏尝筑道一书院，思和会两家，然草庐之著书，则终近乎朱。”
吴澄的理学思想主要表现在以下几方面：
理气论
吴澄认为气是唯一的永恒存在物，先天地而存在，分为阴阳二气，再分为五行。但其理气关系与朱熹不同。他不讲理气的先后问题，而强调理是气活动的主宰，即规律；他不把理看作实体化的东西，理只是气的条理和规律，理在气中，开明代理气一元论先河。
人性论
人性问题上，吴澄认为“性即天理，岂有不善！”但由于每个人所禀之气清浊不同而有善恶。他主张在修养上，先尊德性而后道学问，把“反吾之心”放在首位，而尊德性乃是“主一持敬”。所谓“敬则心存，心存而一动一静皆出于正”。即以敬来存心。
重“德性之知”
在认识论上，吴澄说法较特别。“知者心之灵，而智之用也，未有出于德性之外者”，即认为知只有一种，即德性之知，而无所谓见闻之知。“见闻虽得于外，而所闻所见之理则具于心；故外之格物，则内之致知。此儒者内外合一之学。”即要以外证内，以闻见发明其内心的知识，最终达到明理于心的目的。
延伸阅读
吴澄的国子监生涯
元仁宗继位后，吴澄升任国子司业，掌控国子监教学。他感到一展生平抱负的机会终于来了。于是参考程朱诸儒关于课读诸生的奏疏、教法、私议等，斟酌去取，将国子监教学内容分为经学、行实、文艺、治事四门，力主以课读讲习责督诸生，反对季考月试的大学积分法。但是，吴澄这一套主张与国子监内大多数同僚的想法颇不相合，于是有人将他划入“陆学”的阵营。自南宋以来，朱、陆两人的门下长期“依草附木”，互相攻讦。元代官学尊尚朱熹学说，指吴澄为“陆氏之学”就是公开声言他不宜居国子监师儒之职。吴澄感慨自己的意见和合者寡，但又不屑于自辩，就于第二年辞职了。国子监诸生及朝廷遣特使来挽留他，但他执意要回家。吴澄的国子监生涯就这样结束了，为时还不到三年。