再接下去我们所要讲到的这位刺客叫豫让。
《史记·刺客列传》中说到“（专诸）其后七十馀年，而晋有豫让之事”，《战国策·赵策》中也有记载的豫让的事迹，大致和《史记》中的记录在细节上略有些出入，不过情节基本相似。《战国策》中说豫让乃是晋国人毕阳之孙，此毕阳者据说也是一位“义烈”之士。
豫让一开始在晋国范氏及中行氏两家大贵族手下做事，不过没有被重用，也就没有什么出众的声名。后来他又去投奔大贵族智伯，智伯“甚尊崇之”，总之待他应该不错。后来智伯领兵去讨伐另一大贵族赵襄子，结果反被赵襄子联合另外两家大贵族韩康子、魏桓子所消灭，他们三家最后还把智伯的封地给瓜分了（以后更有这“三家分晋”的故事）。智伯为人骄横，赵襄子非常憎恨他，“漆其头以为饮器”，就是说将智伯的头盖骨拿来作了酒的容器。
豫让逃亡到一座山中，他对自己的朋友说道：“嗟乎！士为知己者死，女为悦己者容。今智伯知我，我必为报雠而死，以报智伯，则吾魂魄不愧矣”，也就是说他立志要为智伯报仇，以酬谢智伯当初对他的知己之恩遇。
后来豫让改名换姓，化装成一个犯罪服刑的人，到赵襄子家里的厕所中去装修墙壁，他藏了一把匕首，想找机会对赵襄子下手。等到赵襄子果真去厕所的时候，突然预感到一种不祥的气氛，觉得不对劲，于是就让人把那个刷墙的人叫了过来盘问，赵襄子最后认出了他就是豫让。豫让已经暴露，但他还想对赵襄子行刺，最后赵襄子的手下制服了豫让并想杀掉他，但是赵襄子却对手下人说：“这是一位义士啊，我以后小心躲避他就是了。智伯死后没有后人，他的臣下想为他报仇也是情理之中的，这也是一位贤人啊！”宽宏大量的赵襄子就把豫让释放了。
可是豫让不死心，他又“漆身为厉，吞炭为哑，使形状不可知”，总之把自己的身体搞得很不堪很惨，想使人尽量认不出他的本来面目。他在集市上乞讨，连他的妻子也认不得他了。但是他的一个朋友还是认出了他，他的朋友不忍地哭泣着，说道：“你不如干脆去主动接近赵襄子以取得他的信任，然后再伺机行刺，不好吗？”然而豫让却慢慢地笑着说道：“这是为先知遇我的人而去报后知遇我的人，为旧日的主人而去杀新主人，败坏君臣大义的做法没有比这更严重的了啊！我所做的一切，都是为了阐明君臣之间的大义，并不是图容易啊！况且我已经委身来侍奉别人，却又阴谋加害他，这是怀有二心来侍奉主人。我之所以选择困难的去做，也就是为了让天下后世怀有二心的人臣都感到羞愧。”豫让的这一番表白真是深明大义之言，怎能不让后人掩卷沉思（也为此豫让受到了后人的高度推崇）。
后来豫让躲在一座桥下看赵襄子骑马走过时又想行刺，可是这一次赵襄子的马突然惊了，赵襄子又觉察到了不对劲（看来赵襄子也不是个简单人物，不过历史记载可能并不会如此精确），他说：“一定是豫让（还不死心）！”后来赵襄子又一次派人把豫让抓获，赵襄子问他：“智伯当初灭了范氏及中行氏，你怎么不为了旧主人向智伯寻仇呢？反而为了智伯向我寻仇？”豫让说：“我侍奉范氏及中行氏时，他们只是拿我当一般人对待，所以我也对他们当作一般人看待；而智伯却以国士之礼待我，我自然要以国士的标准回报他。”赵襄子听后，喟然而叹息，最后流着眼泪说道：豫让啊，你对智伯真是太够意思了。你的名誉已经成就了（你可以没有遗憾了），我也已经对你仁至义尽了，所以我不能再释放你了。
《豫让板桥行刺》图，选自《春秋五霸七雄列国志传》，版画描绘了豫让躲在桥下欲向赵襄子行刺之事。
最后，豫让遗言说道：“臣闻明主不掩人之美，而忠臣有死名之义。前君已宽赦臣，天下莫不称君之贤。今日之事，臣固伏诛，然愿请君之衣而击之，焉以致报雠之意，则虽死不恨”，也就是说他为了真的能够死而无憾，便请求赵襄子脱下自己身上穿着的袍服，让自己拿剑毁掉以表示他行刺过赵襄子（这也算一种对于死去的智伯的交代）。最后成人之美的赵襄子答应了，豫让接过衣服“拔剑三跃而击之”，大声说道：“吾可以下报智伯矣”！然后拔剑自刎而死。
史载“（豫让）死之日，赵国志士闻之，皆为涕泣”。