张良原是贵族后裔，他的祖父和父亲都曾担任过韩王的相国，但是后来秦始皇灭掉了韩国，张良也家破人亡。
一天清晨，张良看到一位白发长胡子的老头儿坐在桥头。当他从老头儿身边经过时，却见对方故意把鞋掉到了桥下，还让张良把鞋给他捡起来！张良一听，心中有些生气，但见对方年老体衰，就走到桥下捡起了老头儿的鞋子。当张良捧着鞋递给老头儿时，老头儿又让他把鞋给他穿上。虽然觉得老头儿很过分，但张良还是恭敬地帮老人穿好了鞋。
随后，那老头儿才大摇大摆地走了。走出了五百步远后，老头儿忽然转过身，对着张良赞许道：“你小子倒是可以教导一番啊。五日后，天亮时分，你到桥头来见我吧。”张良恭敬地应诺了。
第五天天亮时分，张良如约而至，可老头儿已等在桥头了。他见张良来了，斥责道：“小子，你怎么还让我等你？”张良连忙向老头儿低头认错。那老头儿便说：“去吧，五天之后再来见我！”说罢，掉头走开了，只留下张良一个人呆呆地站在桥头。
又过了五天，鸡刚叫，张良就赶到桥头，老头儿已经站在桥上。老头儿见到张良又来迟了，呵斥道：“去吧，五天后再与我相会。”
第三次，张良半夜时分就来到桥上。他等了两个时辰之后，才等来了老头儿。这次，老头儿很高兴，从怀里取出一部帛书送给他。张良发现里面是一部兵书，名为《太公兵法》。从此便日夜研习，终于成为韬略满腹的名臣，后来，汉高祖刘邦封他为留侯。