早年的曾国藩曾研究程朱理学，对仁义礼智心领神会，心悦诚服。经过多年的带兵实践，他发现这套理论对处理官兵关系极为有用。
仁，就是自己想建功立业，则先让别人建功立业。自己想兴旺发达，则先让别人兴旺发达。将帅对待官兵如同父兄对待子弟一样，总是希望他们兴旺发达，总是希望他们建功立业，那么官兵就会对你感恩戴德。
礼，就是所谓无论人多人少，无论官大官小都要一视同仁，不要怠慢。身处高位，而不骄傲自大、盛气凌人，另外衣冠整齐，举止严肃，自然令人望而生畏，威而不猛。持之以敬，临之以庄，无形无声之际，常常有凛然不可侵犯的正气。这样部属就会感受到你的威严。
如果能做到这两条，那就会所向披靡，无往不胜，还有什么治不好的军队呢？
“如父兄带子弟一般”，这就是曾国藩带兵的秘诀。他说：“将领之管兵勇，如父兄之管子弟，父兄严者，其子弟整齐，其家必兴；溺爱者，其子弟骄纵，其家必败。”蔡锷评论道：“带兵如父兄之带子弟一语，最为慈仁贴切。能以此存心，则古今带兵格言，千言万语皆付之一炬。”
父兄与子弟之间，有一种天然的亲密，也有一种天然的距离，因为亲密他才服从，因为距离他才敬畏。正因为有这样一种关系，所以军人常把军队视为自己的第二家庭。正因为有这样一种关系，将帅就应该想官兵之所想，急官兵之所急，把他们的成功视为自己的成功，把他们的耻辱当成自己的耻辱。无论是成功成仁，嘘寒问暖，还是哀其不幸，怒其不争，都是出于至诚，没有一丝一毫的虚伪和做作。将帅与官兵的关系达到这样的程度，那就会攻无不克，战无不胜。
曾国藩曾说过：天地之所以运行不息，国家之所以存在建立，德业之所以可大可久，都是因为一个“诚”字。所以说，诚者，物之始终，不诚无物。
虚怀若谷，心地坦荡，毫无私心，然后才能真实无妄。所谓实，就是不欺骗。人之所以欺骗他人，必定是心中怀着私物。心中别有私心，不敢告人，必然编造谎言骗人。若心中不藏私物，又何必骗人呢？所知在好德，所私在好色，不能去好色之私，则不能成其好德之知。所以说，诚，就是不欺骗；不欺骗，就是心中无私；心中无私，就是至虚（虚怀若谷）。因此，天下之至诚，就是天下之至虚。
凡是正话实说，尽可多说几句，久而久之，大家自然能了解你的心意。就是真话，也不妨多说几句；但是不可以攻击他人的隐私，尤其不能背后诋毁他人的短处。驭将之道，最可贵的是开诚布公，而不是玩弄权术。
我们应该永远诚心待人，虚心处世。心诚则志专而气足。历尽磨难而不改变初衷，终有顺理成章的一天；心虚而不讲客套，不挟私见，终有为大家所理解的那一天。
用兵久则矫情自生，矫情则未有不失败的。“勤”字可以医治怠惰，“慎”字可以医治骄傲。在这两个字前，还须有一“诚”字作为根本。一定要立志将此认识透彻，坚持到底，精诚所至，会石为开。